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樓主  發表于: 2010-10-18 09:36
  如題,大家都知道,現在的步進驅動器,不能像伺服驅動器一樣做任意電子齒輪比的細分。
  本人選用步進電機來驅動絲桿,在計算電子齒輪比的時候,除下來不是一個整數,例如走0.1個毫米需要23.3個脈沖。那么如何才能解決這個誤差呢?
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1樓  發表于: 2010-10-18 09:39
0.1毫米需要23.3個脈沖,那么在PLC里面就做了四舍五入取23個脈沖,所以相當于每走0.1毫米,就丟掉0.3個脈沖,如此累計,走的實際距離越長,誤差越大。
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2樓  發表于: 2010-10-19 09:16
引用
引用第2樓niningtt于2010-10-18 11:19發表的  :
軟件沒法實行的就改變硬件啊,用個減速機,齒輪比你自己根據精度需要選啊,只要有10:1的,你的不久搞定了嗎

謝謝回答,說得有些道理。
選硬件的時候要事先選好,不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候,在程序上下文章。方向都走錯了,其它都是挽救錯誤而已。很多步進是不能任意細分的,即便雷塞的能通過軟件任意細分,卻出現不穩定,設置的參數很容易跳變。
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3樓  發表于: 2010-10-19 09:18
引用
引用第4樓jxh668于2010-10-18 11:25發表的  :
最好能調整細分數,計算時能整除是個好習慣

喜歡這個回答,這句話也是我想說的。哈
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4樓  發表于: 2010-10-19 09:23
      選硬件的時候要事先選好,不要等絲桿和步進的細分無法匹配的時候,在程序上下文章。方向都走錯了,其它都是挽救錯誤而已。
   因為選型的工程師沒有選好絲桿和步進匹配,后來還懷疑我的程序沒有做好,于是被我狠狠的批評了一頓。

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