91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

公司有一個(gè)單要用PLC，我買的是FX-1S 14MT的。
機(jī)器是用來清洗一個(gè)什么東東的，客戶的東東我們不管，直接來說動作流程。。。


第一步:加酒精,2秒左右后關(guān)閉
第二步:氣嘴伸進(jìn)工件內(nèi),同時(shí)吹氣上下運(yùn)動5-6下,行程:從工件口部到孔內(nèi)20mm之間運(yùn)動 一個(gè)單向電磁閥吹氣，一個(gè)雙向電磁閥控制氣缸上升下降
第三步:氣嘴伸進(jìn)工件內(nèi),氣嘴不吹氣,上下運(yùn)動5-6下,行程:從工件口部到氣嘴頂?shù)娇椎?目的是用氣嘴頂?shù)艄ぜ�孔底部的雜質(zhì))
第四步:同第二步
第五步:氣嘴伸進(jìn)工件內(nèi),并固定在要件腰部的孔口處吹氣25MM處,停留4秒左右,行程:正好停在工件腰部孔處或該孔口以上,不要超過該孔口位
第六步:同第二步
結(jié)束



詳細(xì)說說這臺機(jī)上用到的東東

這臺機(jī)的氣缸行程30MM長，只裝兩個(gè)傳感器。分別裝在20MM和25MM處，設(shè)為X1 X2 然后一個(gè)不帶鎖的啟動開關(guān)，我把它設(shè)為X0 這是輸入部分

一個(gè)單向電磁閥酒精，一個(gè)雙向電磁閥控制氣缸上升下降 ，一個(gè)單向電磁閥吹氣，我把它設(shè)為Y0 Y1上升 Y2 下降 Y3


煩人的地方是，我說要裝4個(gè)傳感器，可別人非說裝兩個(gè)，也沒辦法。就兩個(gè)來寫程序，起點(diǎn)終點(diǎn)的傳感器省了，用延時(shí)解決。我梯形圖里用的2S 2.5S 3S

我的思路和大家說說，方便快速看。 我用的主程序和子程序模式。分四段。子程序里面有個(gè)比較指令是用來比較有沒有上下5次，有就跳出，沒有就循環(huán)。


[b]問題了， 說問題了。。 大家看好，我寫的一段的時(shí)候驗(yàn)證沒問題。等我寫完了問題就出來了，我調(diào)試了兩小時(shí)，差不多改過一遍程序了，問題還是沒解決。


所以前來向大家求助！ 大家能否看得懂我想表達(dá)的意思嗎？ 我的程序附上了，是用8.34版本寫的，耽誤一下大家的時(shí)間幫忙看一下！ 如果有人能按照流程圖在我的原程序上改成OK的那就最好不過了。。
期待大家的指點(diǎn)！！ 我的QQ 191681973 ，還請各位多多指教！
   清洗機(jī).rar (10 K) 下载次数:181

你最好用雙向氣缸，而且要橫著裝。這樣才不會出現(xiàn)行程問題。程序用加減指令來控制。