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冰糖
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-31 22:43
目前一個(gè)項(xiàng)目中用到70多軸伺服電機(jī),都是帶抱閘的,主要用于生產(chǎn)不同產(chǎn)品的時(shí)候調(diào)整尺寸,因此伺服電機(jī)運(yùn)行次數(shù)不是很多(1天也就幾次),目前糾結(jié)在是讓伺服電機(jī)工作在使能狀態(tài),還是工作在非使能抱閘關(guān)閉狀態(tài),以前做的設(shè)備伺服電機(jī)沒(méi)這么多軸,且基本都是長(zhǎng)期工作的,所以沒(méi)注意這個(gè)問(wèn)題,在這里請(qǐng)教各位前輩,不知道你們是怎么做的
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sandy_love
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-01 15:55
滿足定位要求的情況下,用非使能抱閘關(guān)閉狀態(tài)

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