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幾年前寫的兩路伺服控制，普通精度定位控制，控制精度在+-20絲內(nèi)，適用簡(jiǎn)單形定位控制，成熟產(chǎn)品，正在使用的設(shè)備程式。對(duì)于初學(xué)者有較高的參考價(jià)值，高手就不用看了。
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hao
好嗎？

雜費(fèi)適當(dāng)方式地方

很不錯(cuò)的例子,謝謝了

例子,謝謝了

在正在弄一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)程序，是兩軸控制的。用的是DRVI指令來找原點(diǎn)，一切正常。 而當(dāng)我使用DRVA指令來進(jìn)行曲線移動(dòng)的時(shí)候剛開始也沒發(fā)現(xiàn)問題，可一但我在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)DRVA指令時(shí)候中斷此指令來進(jìn)行原點(diǎn)恢復(fù)的時(shí)候《執(zhí)行DRVI指令》，問題出現(xiàn)了： 當(dāng)我進(jìn)行第二次驅(qū)動(dòng)DRVA指令時(shí)，脈沖數(shù)還沒執(zhí)行完成，就已經(jīng)中斷了，在PLC監(jiān)視中也沒發(fā)現(xiàn)任何可疑之處，我個(gè)人以為是掃描出了問題，可就是找不到原因和解決的辦法，有哪位高人指點(diǎn)一下！ 感謝！

樓上的,可問題是我已經(jīng)在程序中復(fù)位了驅(qū)動(dòng)DRVA指令條件,<監(jiān)視中得出的結(jié)論>而且8147 已經(jīng)處于初始狀態(tài). 我是用的SFC 條件來寫此程序的.很謹(jǐn)慎來寫的.  就在我中斷DRVA 來執(zhí)行DRVI指令的時(shí)候, 脈沖沒走完就已經(jīng)停了.不知道是什么原因,  我只要把電源重新開啟/關(guān)閉之后又正常了. 好象是一個(gè)掃描周期沒過.    有什么辦法呢?

問題出現(xiàn)了： 當(dāng)我進(jìn)行第二次驅(qū)動(dòng)DRVA指令時(shí)，脈沖數(shù)還沒執(zhí)行完成，就已經(jīng)中斷了，在PLC監(jiān)視中也沒發(fā)現(xiàn)任何可疑之處，我個(gè)人以為是掃描出了問題，可就是找不到原因和解決的辦法，有哪位高人指點(diǎn)一下！ 感謝！

本周，新寶來在北京地區(qū)部分經(jīng)銷商處優(yōu)惠幅度有所加大，目前可以優(yōu)惠1.95萬元，詳細(xì)價(jià)格信息請(qǐng)見下表。
新寶來最新價(jià)格變動(dòng)報(bào)價(jià)表 

新寶來 指導(dǎo)價(jià)（萬元） 現(xiàn)價(jià)（萬元） 降幅（萬元）

1.6 手動(dòng)時(shí)尚 12.18 10.23 ↘1.95
1.6 自動(dòng)時(shí)尚  13.38 11.43 ↘1.95
1.6 手動(dòng)豪華 12.88 10.93 ↘1.95
1.6 自動(dòng)豪華 14.08 12.12 ↘1.95
1.8 手動(dòng)豪華 13.98 12.03 ↘1.95
1.8 自動(dòng)豪華 15.18 13.23 ↘1.95
2008年06月06日價(jià)格 價(jià)格隨時(shí)變化，敬請(qǐng)隨時(shí)關(guān)注價(jià)格變化（點(diǎn)擊價(jià)格查詢）


    經(jīng)銷商表示，目前新寶來的優(yōu)惠幅度有所加大，全系可以優(yōu)惠1.95萬元，最低配1.6手動(dòng)時(shí)尚型的價(jià)格為僅10.23萬元，現(xiàn)車比較充足，感興趣的消費(fèi)者可以與經(jīng)銷商聯(lián)系，價(jià)格方面還能有所優(yōu)惠。

新寶來 指導(dǎo)價(jià)（萬元） 現(xiàn)價(jià)（萬元） 降幅（萬元）

1.6 手動(dòng)時(shí)尚 12.18 10.23 ↘1.95
1.6 自動(dòng)時(shí)尚  13.38 11.43 ↘1.95
1.6 手動(dòng)豪華 12.88 10.93 ↘1.95
1.6 自動(dòng)豪華 14.08 12.12 ↘1.95
1.8 手動(dòng)豪華 13.98 12.03 ↘1.95

    經(jīng)銷商表示，目前新寶來的優(yōu)惠幅度有所加大，全系可以優(yōu)惠1.95萬元，最低配1.6手動(dòng)時(shí)尚型的價(jià)格為僅10.23萬元，現(xiàn)車比較充足，感興趣的消費(fèi)者可以與經(jīng)銷商聯(lián)系，價(jià)格方面還能有所優(yōu)惠。

外觀上，新寶來擁有U型大嘴的輪廓，顏色是與車身是同色。前大燈的造型也作出了比較大的改變，造型像是速騰與老款帕薩特車燈的結(jié)合。同時(shí)進(jìn)氣隔柵采用鍍鉻設(shè)計(jì)，令人聯(lián)想到了以前的05款POLO。側(cè)面線條新寶來與老款并無多大不同，只是整車尺寸比老款有所增加。老款寶來的長寬高分別為4376mm、1735mm、1446mm，而新寶來的尺寸則為4383mm、1742mm、1446mm。可以看出除了高度沒有增加之外，長與寬均有7mm的增加。