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sunrise
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樓主  發(fā)表于: 2007-12-25 04:44
x002的接口接到哪兒呢？書上說(shuō)SPD指令是用來(lái)檢測(cè)編碼器的轉(zhuǎn)速的，而且還有一個(gè)運(yùn)算公式。
kkbeer
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1樓  發(fā)表于: 2007-12-25 09:55
我好久沒用過(guò)三菱PLC了，記得X002就是開關(guān)量輸入的X2，PLC通過(guò)計(jì)算它輸入的脈沖數(shù)，可得脈沖頻率，然后除以編碼器的線數(shù)，就是轉(zhuǎn)速。

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