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hwl666
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樓主  發表于: 2010-11-09 21:20
描述:示意圖幫忙看看
圖片:
各位高手幫忙看下!
我這有臺電機程序要求每次運行至工作點后回Ready位置,但是工作點設置錯誤,設置超過了極限位置,每次向工作點運行都只能到達右極限位置,然后回Ready位置(無過極限報警),
在這里問題出來了,每次回Ready 位置都不一樣,比如:第一回Ready在A點,那么第二次是B點,第三次是C點,為什么回每次Ready越靠近原點(Ready位置越來越小)?為什么不會是C,D點?
detect
小心慎言,莫走邪道
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1樓  發表于: 2010-11-09 22:29
感覺描述的不是很清楚,左右極限好像標注得反了,步進開環驅動的特性之一:電機丟步導致運動誤差積累。當單方向受阻力較大時,必然造成此單方向運動的負偏差,且呈上升趨勢。
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