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我這有臺電機程序要求每次運行至工作點后回Ready位置，但是工作點設置錯誤，設置超過了極限位置，每次向工作點運行都只能到達右極限位置，然后回Ready位置（無過極限報警），
在這里問題出來了，每次回Ready 位置都不一樣，比如：第一回Ready在A點，那么第二次是B點，第三次是C點，為什么回每次Ready越靠近原點（Ready位置越來越小）？為什么不會是C，D點？

感覺描述的不是很清楚，左右極限好像標注得反了，步進開環驅動的特性之一：電機丟步導致運動誤差積累。當單方向受阻力較大時，必然造成此單方向運動的負偏差，且呈上升趨勢。