91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我有一設(shè)備，電機(jī)帶動(dòng)一大輥轉(zhuǎn)動(dòng)，直徑為600mm，速度最快為每分鐘10轉(zhuǎn)左右（由變頻器手動(dòng)控制，可調(diào)），后面有一小輥由伺服電機(jī)帶動(dòng)(直徑約為100mm），要求小輥和大輥線速度大致一致，精度不能太差，我想，應(yīng)該在大輥上裝一編碼器，采用位置控制來(lái)控制伺服電機(jī)，用速度檢測(cè)指令求出脈沖密度。變頻器直接控制，不用通訊方式控制，只要手動(dòng)調(diào)整變頻器速度，通過(guò)編碼器自動(dòng)檢測(cè)速度而自動(dòng)改變伺服電機(jī)速度，從而改變小輥速度，來(lái)達(dá)到小輥與大輥的線速度一致，但沒(méi)做過(guò)此種編程，不知怎么做，請(qǐng)高手相助，不勝感謝，最好帶一個(gè)小程序，再次謝了。怎樣選用編碼器、伺服電機(jī)是否也要設(shè)定電子齒輪等。

用伺服做這樣的東西，非常好做哦。