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我有一設(shè)備，電機帶動一大輥轉(zhuǎn)動，直徑為600mm，速度最快為每分鐘10轉(zhuǎn)左右（由變頻器手動控制，可調(diào)），后面有一小輥由伺服電機帶動(直徑約為100mm），要求小輥和大輥線速度大致一致，精度不能太差，我想，應該在大輥上裝一編碼器，采用位置控制來控制伺服電機，用速度檢測指令求出脈沖密度。變頻器直接控制，不用通訊方式控制，只要手動調(diào)整變頻器速度，通過編碼器自動檢測速度而自動改變伺服電機速度，從而改變小輥速度，來達到小輥與大輥的線速度一致，但沒做過此種編程，不知怎么做，請高手相助，不勝感謝，最好帶一個小程序，再次謝了。怎樣選用編碼器、伺服電機是否也要設(shè)定電子齒輪等。

精度要求不是很高的話可以不用編碼器，讀出變頻器的頻率輸出再控制伺服不就行了，用通訊方式做硬件簡單。或者用變頻器的模擬電壓輸出的電壓控制伺服，伺服用速度控制模式。