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說明：圖中Y13和Y25分別是啟動馬達變頻器和馬達正轉，Y31變頻器控制馬達停止。馬達本身沒有制單元，由變頻器制動停車。

硬件：1.5KW馬達和變頻器一套，36孔轉盤（套在馬達上）、光電開關一套，

動作要求：通過馬達齒輪拖動一張工作臺，要求工作臺能在設定的數值停止

問題：經過多次用上圖程序測試，結果是每次馬達都可以在停止在設定數值，但工作臺實際位置不是每次都一樣，有時會超過，有時會不到，相差50到500毫米不等

請問各路高手這是為何？

應該是減速時間太長了 將減速時間弄短  若更精確就用步進