91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是凸輪結(jié)構(gòu)，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說(shuō)明一下為什么要用編碼器，因?yàn)槭瞧?dòng)凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計(jì)數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當(dāng)C235計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)，關(guān)閉PLSY指令，伺服停止，計(jì)數(shù)清零。

但是這樣控制有個(gè)問題，就是不準(zhǔn)，剛開始還可以，轉(zhuǎn)個(gè)幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗(yàn)的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
lgy1114
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 560 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-10-23
查看lgy1114的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 美美女高清毛片视频免费观看 | 国内精品久久久久影院中文字幕 | 91九色porny蝌蚪 | 男人天堂资源 | 俄罗斯a级毛片 | 久久精品国产一区二区三 | 99国产精品欧美一区二区三区 | 无码人妻精品一区二区三18禁 | 国产偷人妻精品一区二区在线 | 麻豆精品一区二区 | 欧美日韩亚洲tv不卡久久 | 天天做天天爱天天综合网 | 欧美91成人网 | 午夜国产福利在线 | 国产高清乱码女大生av | 少妇精油按摩av无码中字 | 国产精品一区在线蜜臀 | 亚洲va中文字幕 | 国产美女性生活视频 | 毛片小视频| 色琪琪一区二区三区亚洲区 | 日韩三区四区 | 宅男深夜wwww在线观看 | 亚洲xxxx视频 | 亚洲性视频免费视频网站 | 久久老司机精品视频 | 国产精品人人爽人人爽 | 三级网址在线播放 | 亚洲国产精品一区二区久久,亚洲午夜 | 一个人看的www免费视频在线观看 | 日本黄色免费大片 | 六月丁香激情 | 成人嫩草研究院久久久精品 | 人善交类欧美重口另类 | 91九色蝌蚪在线观看 | 成人av资源网 | 黑人巨大精品欧美黑寡妇 | 一本色道av| 成人免费大片黄在线观看com | 亚洲欧美在线另类 | 国产在线观看av | 91精品久久久久五月天精品 | 西西444www大胆无码视频 | 麻豆国产av穿旗袍强迫女佣人 | 国产午夜精品一区二区三区视频 | 欧美激情一区二区 | 最新2020无码中文字幕在线视频 | 国产毛片毛片毛片毛片毛片 | www.亚洲色图.com | 亚洲午夜久久久精品影院 | 91免费精品 | 一级黄色大毛片 | 久久精品亚洲天堂 | 天天躁日日摸久久久精品 | 久久国产精品一国产精品 | 国产欧美久久久久久 | 天天躁人人躁人人躁狂躁 | 国产无区一区二区三麻豆 | 亚洲作爱视频 | 18禁裸体动漫美女无遮挡网站 | 日本高清免费毛片久久 | 欧美精品videos另类日本 | 国产女同疯狂激烈互摸 | www视频免费在线观看 | 国产乱子轮xxx农村 国产做受视频 | 一区免费观看 | 天天摸夜夜添夜夜无码 | 黄色小视频免费 | 久久综合综合 | 97视频在线播放 | 八戒八戒午夜视频 | 特黄性暴力强在线线播放 | 久久久久国产一区 | 亚洲开心网| 超碰97久久国产精品牛牛 | 国产第一福利 | 亚洲欧美精品水蜜桃 | 亚洲国产精品国自产拍久久 | 女女百合互慰av网站 | 琪琪成人 | 最近中文字幕在线观看 | 99久久国产露脸精品国产麻豆 | 国产精品久久国产愉拍 | 亚洲砖区区免费 | 成年免费a级毛片 | 欧美猛男性猛交视频 | 少妇爆乳无码av无码波霸 | 开心丁香婷婷深爱五月 | 久青草影院在线观看国产 | 国产一级特黄a大片免费 | 亚洲中文久久精品无码1 | 中国猛少妇色xxxxx | 亚洲风情第一页 | 日韩中文亚洲欧美视频二 | 九九一级片 | 国产精品污www在线观看17c | 日本成熟少妇喷浆视频 | 久草国产在线 | 极品白嫩少妇无套内谢 |