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樓主  發表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調試一臺設備,用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉動,中間還經過減速器。
剛開始運行很正常,但是經過1小時左右的空跑,發現原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
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1樓  發表于: 2010-12-03 12:19
今天重新檢查了機械部分,螺絲都固定了,沒什么問題。
程序也試了,絕對和相對定位,但效果一樣。
伺服也把剛性調大了,偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。
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2樓  發表于: 2010-12-03 17:23
回樓上的,沒有正反轉動作,只有正轉。
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3樓  發表于: 2010-12-03 22:52
會不會是伺服電機的功率不夠?
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4樓  發表于: 2010-12-03 23:54
謝謝了,明天我試了。
如果是丟脈沖,會不會跟掃描時間有關,我程序3000多步。
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5樓  發表于: 2010-12-04 12:27
我沒有設電子齒輪比,松下的伺服可以直接設置一圈的脈沖數。
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6樓  發表于: 2010-12-05 11:54
昨天將程序精簡了一下,只留了定位程序,400多步,但是問題依舊。
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7樓  發表于: 2010-12-05 20:38
請教樓上的,零點校正,在程序上需要怎么做?
我有裝原點開關,每次運行前要回零點。

有個問題,這臺設備只要自動運行了最好不回原點,因為回零需要伺服轉動,這樣各個工位的產品就送走了。

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