91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

這幾天在調(diào)試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉(zhuǎn)動，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常，但是經(jīng)過1小時左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

引用

引用第3樓mandyaac于2010-12-03 12:19發(fā)表的  :
今天重新檢查了機械部分，螺絲都固定了，沒什么問題。
程序也試了，絕對和相對定位，但效果一樣。
伺服也把剛性調(diào)大了，偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。

能不能把10000改小點試試，改成3000試下吧。