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mandyaac
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樓主  發表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調試一臺設備,用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉動,中間還經過減速器。
剛開始運行很正常,但是經過1小時左右的空跑,發現原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
xqx666
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1樓  發表于: 2010-12-03 12:29
引用
引用第3樓mandyaac于2010-12-03 12:19發表的  :
今天重新檢查了機械部分,螺絲都固定了,沒什么問題。
程序也試了,絕對和相對定位,但效果一樣。
伺服也把剛性調大了,偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。

能不能把10000改小點試試,改成3000試下吧。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

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