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sanma
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樓主  發表于: 2010-12-06 13:24
電機是由變頻器控制，速度是由前一個電機的速度作為參考值，用PID速度控，編碼器反饋轉速，但這變頻器同時接入張力控制器的參數，那么變頻器是如何處理有兩個控制參數的輸出？
gk1234
有反饋，才控制
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1樓  發表于: 2010-12-07 16:17
是張力閉環速度控制，根據預設張力和前級速度，算出后級基礎速度（變頻器設模擬輸入偏置），再根據張力反饋和預設張力的比較，經過變頻器PID運算后，算出后級偏差速度，變頻器輸出速度就等于基礎速度加偏差速度（可正可負,變頻器設為模擬輸入相加）。
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