国产精品熟妇视频国产偷人 ,国精品无码一区二区三区在线蜜臀,亚洲熟妇色xxxxx欧美老妇

工控人家園 綜合討論 伺服精度問題！

brokenhope

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 413 點
下載積分: 800 分
在線時間: 571(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-07-10
查看brokenhope的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-12-08 09:49

全看 | 小中大

最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-04
查看yamqq的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-12-21 10:08

全看 | 小中大

你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環！

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 伺服精度問題！

http://www.wsrsbx.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口