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設備為 COG自動對位機器

設備要求控制7個伺復馬達,1個CKD 角度伺復馬達 外加一個松下PV310畫像處理器 接受畫像處理器數據自動對位。
PLC 80點的一個,觸摸屏一個
程序寫好后10000步左右
電控箱布線不管,只寫程序程序和調試
有這方面經驗的前輩說說要收多少工錢?既不虧了自己,也不漫天要價
謝謝了!!
請前輩們多多發言........

80*80=6400(2000步以下50一個點，2000~5000 步60元一個點，5000~10000 步80一個點）
伺服要看定位模塊無1000~1500一個 有1500~2500一個。
2000*8=16000

視覺處理編程復雜20000起步
觸摸屏根據要求：3000元。
調試：10000耗工較多
后期優化：5000
合計：5000+10000+3000+20000+16000+6400=60400
6萬這樣是比較合理的價位，這樣的機器賣個7.80萬應該是最少的，電氣軟件是其10%以上才對的起工控。