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我想用PLC控制步進或者伺服。只要在屏幕上輸入數值電機動就可。 問PLC程序怎么寫，什么指令。告訴我大概的原理就行。謝。。。。

OMRON的CPIH,脈沖口有0,1,2,34個，
指令有ACC,PLS2，INI等等，
以PLS2為例
PLS2 #0 #110 D100 D106
0是脈沖口，110是脈沖+方向模式，CCW方向，相對脈沖，D100 加速比率，D101減速比率，D102最大速度。D104脈沖數，D106啟動頻率，定位完了用特殊寄存器位A280.03，或用PRV指令