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遇到一個伺服程序的難題，希望各位大俠能幫忙！
  我在做銅片打孔機程序時，由于客戶要求用伺服電機進電機，每次進去的長度要求不同，要三次進退，用一個伺服電機控制。
PLC用三菱FX2N，伺服用松下的，不知能不能用PLSY指令，能不能給點程序的例子。先謝了

指令用DDVI，如果你用過OMRON 的話，我覺得OMRON的CP1H做定位更好，有4個脈沖口