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如下圖，不用原點回歸指令[ZRN]，而用絕對位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設定的原點。編程手冊中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過步進、伺服馬達定位控制的你知道的。


以上程序為FX1S/FX1N/FX1NC對應，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。

假設丟脈沖，失步等等，當前位小于0，電機就會反方向走，原點位置就不好找了，只能用ZRN