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hbsw613
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樓主  發表于: 2011-01-21 08:03
已知伺服電機R中3000R/分;編碼器131072P/R;減速比40:1;絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢?
得龍節電
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1樓  發表于: 2011-01-21 12:25
那就要看你的所需單位了。在此用mm為例,4CM即為40mm,而減速比為40:1,也即電機每轉一圈絲杠移動1mm,電機編碼器為131072,也就是說電機每轉一圈需要131072*4個脈沖,那么131072*4=524288,則電子齒輪比為524288/1即可。
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