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樓主  發(fā)表于: 2011-01-21 08:03
已知伺服電機(jī)R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周4cm,伺服電機(jī)的電子齒輪分子分母怎么算呢？
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1樓  發(fā)表于: 2011-02-02 07:27
我已經(jīng)明白了，就是缺少一個(gè)脈沖當(dāng)量，六樓是對(duì)的，謝謝大家。

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