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油在如上一個(gè)回路中流動(dòng)（流量是可設(shè)置的，實(shí)際應(yīng)用中可能為不同的值），通過一個(gè)電加熱器（可調(diào)功率）加熱，流出的管路上有個(gè)溫度計(jì)，希望這個(gè)管路溫度維持在設(shè)定值（30~70攝氏度之間某個(gè)設(shè)定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數(shù)和環(huán)境變化（比如設(shè)定流量、總油量、當(dāng)前管路溫度、當(dāng)前加熱器出口溫度、設(shè)定目標(biāo)溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點(diǎn)，該用什么控制方式比較好。

你的管路要溫控的話，我覺得還是串級控制好，內(nèi)環(huán)用流量控制，外環(huán)用溫度控制，溫控器用好一點(diǎn)的溫控器，例如奧托尼克斯的，或是廈門宇電的，以前你調(diào)不好我個(gè)人覺得不是PID參數(shù)調(diào)不好，而是你的工況改變后，原先調(diào)好的PID參數(shù)就不一定適合現(xiàn)在的情況了，另外你的加熱功率要足夠大，同時(shí)應(yīng)該有降溫的環(huán)節(jié)，同時(shí)管路要加保溫，這些都是PID參數(shù)以外的環(huán)節(jié)。