91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 281 點
下載積分: 976 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2026-03-05
查看zzzer442的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-20 11:53
我用三菱PLC的Y0和Y2用絕對定位指令控制步進電機旋轉。
我讓電機轉到270度時,想控制電機還是按照原來的方向轉到0度位置。
但當我用[ddrva k0 d200 y0 y2]指令時,它反方向轉回0度位置。
請問怎麼能控制歸零方向?
請大俠不吝賜教!
謝謝!
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1355 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 4934 分
在線時間: 1187(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-01-20 12:02
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點位置(特殊寄存器為0)肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了
zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 281 點
下載積分: 976 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2026-03-05
查看zzzer442的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-01-20 13:35
引用
引用第1樓wangnaizhi于2016-01-20 12:02發表的  :
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點位置(特殊寄存器為0)肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了

我目前就是這麼做的。
我讓它轉的360度,再[dmov k0 d8140]。
就沒有別的方式控制歸零方向?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1355 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 4934 分
在線時間: 1187(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-01-20 17:27
可以強制OFF Y2吧  你可以試一下
澎湃墨城人
你愛我 我也愛你
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 208 點
下載積分: 648 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2013-12-26
最后登錄: 2026-02-14
查看澎湃墨城人的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-01-25 13:26
三樓....

主站蜘蛛池模板: 国产精品无码久久久久 | 日本大片免a费观看视频的特点 | 日本xxxxxxxx免费视频 | 92精品| 久久国产精品99国产精 | 曰韩无码二三区中文字幕 | 国产精品久久久一区二区三区网站 | 欧美亚洲另类自拍丝袜 | 五月六月丁香婷婷激情 | 自拍校园亚洲欧美另类 | 四虎永久免费网站 | 国产在线精品成人一区二区三区 | 在线毛片观看 | 婷婷久久综合九色综合色多多蜜臀 | 1024在线你懂的 | 亚洲中文无码av永久伊人 | 亚洲精品一品区二品区三品区 | 国产毛片精品一区二区 | 午夜精品影院 | 婷婷久久一区二区三区 | 成年无码av片在线免缓冲 | 91男人影院 | 久久人人爽爽爽人久久久 | 国产香蕉网| 日本免费a级片 | 伊人久久久久久久久久久久久 | 欧美肥胖老太vidio在线视频 | 久久av观看 | 白丝一区 | 1024手机视频在线观看 | 在线成年视频人网站观看 | 一区二区三区视频 | 日本aⅴ写真网站免费 | 1000部国产精品成人观看 | 国内精品国产成人国产三级粉色 | 精品啪啪| 日本另类视频 | 激情都市 校园 人妻 武侠 | 亚洲国产av无码男人的天堂 | 全黄毛片| 午夜无码区在线观看亚洲 | 黑人巨大亚洲一区二区久 | 国产精品无码mv在线观看 | 国产黄在线观看免费观看软件 | 天天综合网天天综合 | 国产永久av福利在线观看 | 男女一进一出超猛烈的视频不遮挡在线观看 | 亚洲精品1区2区3区 中文字幕视频免费 | 国产系列在线观看 | 欧美饥渴少妇xxxxx性 | 18禁美女黄网站色大片免费看 | 国产成人亚洲精品无码影院bt | 成人午夜在线视频 | 国产99视频精品免费视频7 | 国产午夜不卡片免费视频 | 欧美成人手机视频 | 91夜夜操| 少妇被粗大的猛烈进出动视频 | 日本a不卡 | 亚洲国产cao | 亚洲成av人最新无码不卡短片 | 久久人人爽人人爽人人片av | 精品国产乱码久久久久久久软件 | 久久久久国产精品 | 少妇人妻偷人精品免费视频 | 亚洲最大中文字幕无码网站 | 尹人香蕉99久久综合网站 | 国产超碰无码最新上传 | 久久人妻无码一区二区 | 日韩1页| 无码人妻一区二区三区在线视频 | 一区二区 中文字幕 | 亚洲人成电影网站在线观看 | 老司机免费福利视频 | 性欧美大胆免费播放 | 欧美日韩一区久久 | 欧美色人阁 | 草久av | 男人的天堂黄色 | 欧美日韩你懂的 | 亚洲精品色播一区二区 | 在线观看第一页 | 免费女人高潮流视频在线 | 色婷婷成人 | 久久女人网 | 欧洲一区二区视频 | 日韩欧美一区在线 | 在线看片免费人成视频大全 | 无码人妻丰满熟妇啪啪7774 | 老湿机69福利区无码 | 欧洲无线码免费一区 | 中国少妇乱子伦视频播放 | 最新中文av| 亚洲一区二区福利 | 国产国语老龄妇女a片 | 国产免费av一区二区三区 | 四虎国产精品永久在线动漫 | 国产精品一区二区av麻豆 | 看免费黄色一级片 |