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松下1000W伺服，當伺服ON開起，沒有轉動時就電流聲大，但能正常運轉。馬達用的電是單相220V。怎解決？調幾號參數。知到的大哥幫幫我，謝謝。一臺松下的是：MDDDT3530053        
還有一臺是富士的：RYC102C3-VVT2
二臺都是聲音大   灰復出廠值怎樣解決？

沒有轉動時用增益小一點，轉動時切換到增益大一點