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這個是一個沖床的送料的程序，用的是三菱fx1s的PLC,伺服電機是MR-J2S，功率1000，電機與傳動軸之間采用同步帶輪傳送，兩軸之間距離10-15cm
用這個程序會出現有時傳送精度不會，傳送不到位，產品尺寸徧短，過一段時間后又會自動恢復的現象

1.PLC換個試試。
2.可能是伺服參數沒調整好。

剛碰到過這樣的問題，用的是FX2N+三菱伺服，高頻（<2W）老錯位，讓三菱供應商搞了半天也沒搞明白，后來換了FX1N+步進，頻率升到10W都沒有問題。