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這個(gè)是一個(gè)沖床的送料的程序，用的是三菱fx1s的PLC,伺服電機(jī)是MR-J2S，功率1000，電機(jī)與傳動軸之間采用同步帶輪傳送，兩軸之間距離10-15cm
用這個(gè)程序會出現(xiàn)有時(shí)傳送精度不會，傳送不到位，產(chǎn)品尺寸徧短，過一段時(shí)間后又會自動恢復(fù)的現(xiàn)象

長度不準(zhǔn)，偏短是不是伺服的增益過小呀！