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各位好,我最近在碰到一個項目,卷布料的設備,使用了三菱J2S的伺服電機,卷取布料的厚度有其他裝置控制,只需要使用伺服的速度控制方式,我想問速度控制方式需要位置模塊嗎?例如QD75D1模塊嗎?還有伺服控制器通電不運轉時,人為的用手旋轉伺服電機,伺服電機會發生響聲,為什么?望高手指點迷津,謝謝!