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abcdlcl
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樓主  發表于: 2016-12-25 10:29
在馬達靜止不動的情況下，為什么每次讀出來的值不一樣。幾個脈沖到上百個脈沖之間波動，安川的工程師說是正常，但是這樣我做定位會有累計偏差。照理不應該這樣才對。有做過的朋友沒？情況是否一樣？
sjj6582
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1樓  發表于: 2016-12-25 14:24
那要看電機使能有沒有斷開過

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