九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-12 23:11
請教高手們一個問題?
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結果發現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結果他們說不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望.
所以小弟在此發帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3906 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-13 11:21
速度高的時候過沖,低速時才OK.......................曲線規劃問題!
速度提高后,應考慮加大減速度
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 639 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-13 16:31
你要把你調了那些東西修改了那些參數和程序的步驟說清楚,才行啊!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-13 22:32
二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧?
要求自己每天多學習一點.
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 639 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-14 08:44
汗!我用三菱的伺服多了!怎么會沒用過呢!我只是想看下你那些操作有問題!
還有你控制伺服的方式也有好多種,你 也沒說!只是說到你改了速度就不行了,這樣怎么判別呢?有沒用到定位模塊?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9200 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-15 19:43
你的電機是2000轉的還是3000轉的,你的上位機是PLC還是定位模塊。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-16 12:05
問題已經解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產,從去年開始這種設備才開始在中國生產.
設備都是大型設備,總長有20多米,電氣結構是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網絡.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.

主站蜘蛛池模板: 国产毛片在线视频 | 日韩一级片在线 | 亚洲精品老司机 | 热热涩热热狠狠色香蕉综合 | 日韩精品一区二区在线观看 | 粉嫩av蜜桃av蜜臀av | 国产精品伦子伦免费视频 | 性欧美videos 另类喷潮 | 伊人久久成人爱综合网 | 亚洲精品无码久久一线 | 午夜在线不卡 | 国产欧美精品久久 | 在线观看亚洲色图 | 欧美三级手机在线观看 | 美女jizz | 又大又粗欧美黑人aaaaa片 | 99e久热只有精品8在线直播 | 丝袜美腿丝袜亚洲综合 | 日韩久久中文字幕 | 国产精品高潮呻吟久久影视a片 | 无码字幕av一区二区三区 | 北条麻妃一区二区三区在线 | 玖玖精品视频 | 青青青草视频在线 | 国产性av在线| 日本最黄网站 | 欧美成人免费视频 | 日本精品人妻无码77777 | 欧洲精品一区二区 | 久久国产精品99久久久久久进口 | 蜜桃av免费在线观看 | 亚洲天砖砖区免费 | 91挑色欧美 | 韩国亚洲精品a在线无码 | 一级片网站视频 | 国产97色在线 | 老女人一区 | 亚洲欧美另类在线图片区 | 手机av在线网 | 亚洲综合色在线 | 亚洲殴美国产日韩av | 黄网站免费永久在线观看下载 | 免费看成人欧美片爱潮app | 欧美一级黄 | 1000部羞羞视频在线看视频 | 中文字幕第 | 国产与黑人在线播放 | 天天色天天干天天 | 久久精品国产999大香线蕉 | 中文av字幕 | 亚洲精品污一区二区三区 | 亚洲综合欧美制服丝袜 | 无遮挡h肉视频在线观看免费资源 | 色四虎| 韩国三级在线观看久 | 伊人久久大香线蕉av色 | 91少妇和黑人露脸 | 激情五月婷婷在线 | 欧美亚洲另类丝袜综合 | 日本一二三区在线观看 | 91国产视频在线播放 | 亚洲午夜国产精品无码老牛影视 | 自拍偷亚洲产在线观看 | 国产真人做爰毛片视频直播 | 中文字幕一区二区免费 | 色8激情欧美成人久久综合电 | 亚洲第一区第二区 | www内射国产在线观看 | 国产亚洲精品一品区99热 | 日韩欧一区 | 欧美日产成人高清视频 | 国产精品一国产精品一k频道 | 久久久久久综合 | 蜜臀av久久国产午夜福利软件 | 日韩大片免费在线观看 | 狠狠插日日干 | 天天操天天拍 | 人妻换人妻a片爽麻豆 | 亚洲巨乳自拍在线视频 | 亚洲精华国产欧美 | 成人综合久久 | 国产白浆喷水在线视频 | xnxx女第一次 | 五月婷婷丁香在线 | 国产精欧美一区二区三区久久 | 在线不卡的av | 美女又爽又黄网站泳装 | 欧美精品乱码久久久久久按摩 | 四虎影视成人永久免费观看亚洲欧美 | 久久人人爽人人爽人人片ⅴ | 伊人干综合 | 国产精品久久久影视青草 | 中文字幕理伦午夜福利片 | 老子午夜理论影院理论 | 亚洲日韩欧洲无码av夜夜摸 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇性 | 国产精品无码日韩欧 | 久久久激情网 | 精品国产亚洲第一区二区三区 |