91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-12 23:11
請教高手們一個問題?
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結果發現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結果他們說不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望.
所以小弟在此發帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-13 11:21
速度高的時候過沖,低速時才OK.......................曲線規劃問題!
速度提高后,應考慮加大減速度
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 639 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-13 16:31
你要把你調了那些東西修改了那些參數和程序的步驟說清楚,才行啊!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-13 22:32
二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧?
要求自己每天多學習一點.
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 639 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-14 08:44
汗!我用三菱的伺服多了!怎么會沒用過呢!我只是想看下你那些操作有問題!
還有你控制伺服的方式也有好多種,你 也沒說!只是說到你改了速度就不行了,這樣怎么判別呢?有沒用到定位模塊?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9200 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-15 19:43
你的電機是2000轉的還是3000轉的,你的上位機是PLC還是定位模塊。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-16 12:05
問題已經解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產,從去年開始這種設備才開始在中國生產.
設備都是大型設備,總長有20多米,電氣結構是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網絡.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.

主站蜘蛛池模板: 四虎wz| 欧美性猛交性大交 | 久爱无码精品免费视频在线观看 | 亚洲精品无码中文久久字幕 | 主播视频www在线观看入口 | 狠狠色狠狠色综合网 | 成人重囗味sm | 国产aaa | 国产午夜福利院757视频 | 中文字幕视频在线 | 国产极品车模吞精高潮呻吟 | 曰批免费视频免费无码软件 | 99精品免费久久久久久久久 | 日产精品久久久久久久性色 | 亚洲一区二区三区尿失禁 | 亚洲国产av一区二区三区 | 欧美激情精品久久 | 日本中文字幕在线视频二区 | 丁香五月缴情综合网 | 18精品久久久无码午夜福利 | 亚洲人精品亚洲人成在线 | 紧身少妇高跟鞋作爱 | 色欲悠久久久久综合区 | 一本色道久久综合亚洲高 | 亚洲欧美强伦一区二区 | 国产成人a∨麻豆精品 | 少妇一级淫片高潮性生活 | 国产精品福利网红主播 | 日日狠狠久久偷偷四色综合免费 | 国产精品国产三级国产aⅴ浪潮 | 3d动漫精品啪啪1区2区免费 | 国产一卡2卡3卡四卡精品国色 | 又长又硬又粗一区二区三区 | 超碰91人人 | 成人小视频在线观看 | 欧美日韩综合精品一区二区 | 五月综合在线观看 | 亚洲熟女乱色综合一区 | 日本亚洲视频 | 456成人网 | 亚洲中文无码永久免费 | 久久精品久久精品 | 天天插在线视频 | 91神马午夜| 国产精品久久精品第一页 | 男女激烈床震gif动态图免费 | 中文无码日韩欧免费视频 | 亚洲国产精品久久久久婷蜜芽 | 亚洲无人区码一码二码三码的含义 | 亚洲精品无圣光一区二区 | 免费无毒av | 麻婆豆传媒一区二区三 | 色综合天天天天综合狠狠爱 | 国内精品免费视频自在线拍 | 自慰无码一区二区三区 | 嫩草影院国产 | 日本在线a一区视频 | 97色国产 | 国产成人精品高清在线电影 | 99在线精品国自产拍 | 青娱乐极品在线 | 色综合99 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃麻豆 | 天天躁日日躁狠狠躁退 | 欧美成性色 | 亚洲精品乱码久久久久久v 精品亚洲成a人片在线观看 | 91国内视频 | 国产三级韩国三级日产三级 | 91成人在线观看喷潮 | 欧美日韩精品一二三区 | 激情超碰在线 | 粉嫩虎白女毛片人体 | 国产va免费精品高清在线 | 色久天堂 | 亚洲色图少妇 | 亚洲国内自拍愉拍 | 狠狠色丁香婷婷综合久久来来去 | 四虎www永久在线精品 | 日本三级在线 | 欧美99视频 | 久久久久久九九九 | 日韩欧美中文字幕在线观看 | 免费观看黄色一级片 | 久久精品无码一区二区三区 | 国产一区二区三区精品久久久 | 97免费公开在线视频 | 三级国产三级在线 | 黄av在线播放 | 国产精品另类激情久久久免费 | 狠狠色丁香婷婷久久综合五月 | 小草久久久久久久久爱六 | av观看网址 | 91青青草 | 色图社区 | 亚洲精品国产乱码av在线观看 | 亚洲欧美在线视频观看 | 午夜视频在线观看免费完整版 | 国产精品久久久久久久第一福利 | 97福利视频 |