九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-12 23:11
請教高手們一個問題?
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結果發(fā)現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結果他們說不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望.
所以小弟在此發(fā)帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-13 11:21
速度高的時候過沖,低速時才OK.......................曲線規(guī)劃問題!
速度提高后,應考慮加大減速度
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 639 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-04-13 16:31
你要把你調了那些東西修改了那些參數和程序的步驟說清楚,才行啊!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-04-13 22:32
二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧?
要求自己每天多學習一點.
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 639 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-04-14 08:44
汗!我用三菱的伺服多了!怎么會沒用過呢!我只是想看下你那些操作有問題!
還有你控制伺服的方式也有好多種,你 也沒說!只是說到你改了速度就不行了,這樣怎么判別呢?有沒用到定位模塊?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9200 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-04-15 19:43
你的電機是2000轉的還是3000轉的,你的上位機是PLC還是定位模塊。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-04-16 12:05
問題已經解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產,從去年開始這種設備才開始在中國生產.
設備都是大型設備,總長有20多米,電氣結構是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網絡.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.

主站蜘蛛池模板: 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷 | 日本精品久久久久中文字幕5 | 国产成人精品日本亚洲直播 | 久久免费视频6 | 99亚洲精品在线 | 久久99日韩 | 久久天天躁狠狠躁夜夜婷 | av中文国产| 国产成综合 | 欧美精品手机在线 | 欧美18videosex性欧美黑吊 | 久久久亚洲精品一区二区三区浴池 | 色就操| 久久艹网站 | 国产精品久久久久久在线观看 | 国产在线二区 | 久久综合色一综合色88欧美 | 国产一区免费在线 | 久久久久婷婷 | 国产情侣久久久久aⅴ免费 五月婷婷激情久久 | 少妇在线| 91国内在线播放 | 色综合图区| 亚洲 中文 欧美 日韩 在线 | 国产av午夜精品一区二区入口 | 久章草国语自产拍在线观看 | 四库影院永久四虎精品国产 | 亚洲色欲色欲www成人网 | 欧美最猛黑人xxxxx猛交 | 免费av福利 | www.奇米.com | 久久精品国产99久久香蕉 | 特黄特色大片免费播放器图片 | 欧美三级在线观看视频 | 成人激情在线视频 | 久久亚洲精品无码观看网站 | 无码专区heyzo色欲av | 欧美色欧美亚洲国产熟妇 | 无码av中文一区二区三区桃花岛 | 国产好吊看视频在线观看 | 麻豆91精品91久久久的内涵 | 成人午夜亚洲精品无码网站 | 91免费版在线观看免费 | 无码中文字幕人妻在线一区二区三区 | 欧美三级免费看 | 日本亚洲色大成网站www | 中文字幕在线观看视频免费 | 免费大片黄在线观看视频网站 | 国产精品中文字幕在线观看 | 亚洲伊人久久综合 | 爱情岛论坛自拍亚洲品质极速福利 | 国产又黄又硬又湿又黄的视 | 国产做受入口竹菊 | 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频 | 琪琪久久| 最近高清中文字幕免费 | 香蕉久久夜色精品国产尤物 | 无套内射a按摩高潮 | 国产又粗又硬又猛的免费视频 | 91亚洲乱码卡一卡二卡新区豆 | 国产精品人人做人人爽人人添 | 天天鲁夜夜免费观看视频 | 男人色综合 | 最新午夜| 无码国产69精品久久久久孕妇 | 久草五月| 欧美综合婷婷欧美综合五月 | 亚洲国产综合精品一区 | 欧美国产不卡 | 999精品在线 | 在线中文字幕一区二区 | 亚洲一区爱区精品无码 | 亚洲一区二区欧美 | 国产成人精品三上悠亚 | 国产aⅴ爽av久久久久久久 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av不卡 | 国产18禁黄网站免费观看 | 午夜福利精品视频免费看 | 五月天天天综合精品无码 | 亚洲视频色 | 午夜福利在线永久视频 | 超薄丝袜足j好爽在线观看 一区二区三区有限公司 | 成人国产一区二区三区 | 国产色产综合色产在线视频 | 女人舌吻男人茎视频 | 中文字幕视频在线播放 | 草逼免费看 | 亚洲午夜精品一区二区 | 午夜羞羞影院男女爽爽爽 | 成人看片黄a免费看那个网址 | 美女视频黄频大全免费 | 国产精品污www一区二区三区 | 97久久超碰精品视觉盛宴 | 国精品午夜福利视频导航 | 国产在线视频你懂的 | 亚欧洲乱码视频一二三区 | 全程粗话对白视频videos | 99精品一级欧美片免费播放 | 懂色粉嫩绯色av |