91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位大俠好，本公司最近接了偉創(chuàng)力一個小單，XBBOX360視頻游戲機(jī)的那個名牌標(biāo)簽原本要人工貼膜，現(xiàn)在打算開發(fā)一臺自動貼標(biāo)簽機(jī)。貼的標(biāo)簽字母就是（XBBOX360，）
要求如下：
1，由固定裝置把外殼固定；（外殼有字母XBBOX360這個凹槽，為的就是把標(biāo)簽的字母剛好嵌進(jìn)去，估計精度是5個u）
2，標(biāo)簽是一卷一卷的膜，由伺服定長卷動把標(biāo)簽露出來；
3，定長完之后，由貼膜氣缸把標(biāo)簽字母貼到外殼，其實(shí)是嵌在里面的；
4，移動工位把此貼好標(biāo)簽的外殼傳送到下一工位；
5，重復(fù)第一步。

現(xiàn)在出現(xiàn)一個新的問題，由于固定裝置把外殼固定時會有偏差，所以外殼固定完之后會有一個視覺拍照，拍照完看下偏差多少，如果沒偏差，此時就執(zhí)行要求的第2步運(yùn)行。
如果有偏差，此時固定裝置會由兩個伺服X，Y軸進(jìn)行糾偏。因?yàn)椴患m偏外殼，標(biāo)簽會嵌不進(jìn)外殼里面。
現(xiàn)在由于還在設(shè)想中，小弟暫時還沒用過影像系統(tǒng)，請各位大俠有沒有好的推薦？些系統(tǒng)用影像控制PLC嗎？還是用控制卡與影像集成好做一點(diǎn)？望各位指點(diǎn)。誠謝了！
（些機(jī)器其中就是要求貼標(biāo)簽的時候外殼要求在系統(tǒng)指定的位置，由影像拍照完后決定）

偉創(chuàng)力是珠海斗門那個嗎?那公司設(shè)備可能不好做.現(xiàn)在視覺的很多.軟件和像機(jī)都是配套賣的,視覺只給PLC提供一個偏差信號.PLC運(yùn)算后在控制兩伺服就OK了.視覺也要編程的,他有專門軟件,根據(jù)你要取的圖形來決定.在電腦里編好后下進(jìn)去就OK

哥們，用OMRON的smart sensor，不用那么麻煩，不用視覺，
精度一樣能達(dá)到！

哪一個控制器大概一兩萬吧？omron會給你提供幫助的！
plc這邊極容易控制，就是啟動，接受OK,NG 就好了

確實(shí)。二樓說得沒錯。用OMRON的smart sensor一樣效果

外殼是用夾具定的位怎么會有偏差?需要糾偏的應(yīng)該是標(biāo)簽貼膜吧。。

引用

引用第3樓wangwei于2011-08-19 10:02發(fā)表的  :
哪一個控制器大概一兩萬吧？omron會給你提供幫助的！
plc這邊極容易控制，就是啟動，接受OK,NG 就好了

這傳感器可以給出偏差信號出來嗎？不能是數(shù)字信號。

YES,具體在smart sensor里邊設(shè)置，可根據(jù)色差等等調(diào)節(jié)，只輸出OK,NG，
你可以去OMRON官網(wǎng)看一下，還有比這個高級點(diǎn)的，我也沒用過！只用過smart sensor 來檢測過，
“涂膠，位置”

沒接觸過呀，可以跟你幫忙嗎

如果精度要求很高可以在視覺上加一個放大裝置，然后把外殼正中間設(shè)定為原點(diǎn)。x,y,z軸根據(jù)原點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行糾偏