91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xqx666
深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 664 點(diǎn)
下載積分: 1988 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-18 22:56
各位大俠好,本公司最近接了偉創(chuàng)力一個(gè)小單,XBBOX360視頻游戲機(jī)的那個(gè)名牌標(biāo)簽原本要人工貼膜,現(xiàn)在打算開(kāi)發(fā)一臺(tái)自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)。貼的標(biāo)簽字母就是(XBBOX360,)
要求如下:
1,由固定裝置把外殼固定;(外殼有字母XBBOX360這個(gè)凹槽,為的就是把標(biāo)簽的字母剛好嵌進(jìn)去,估計(jì)精度是5個(gè)u)
2,標(biāo)簽是一卷一卷的膜,由伺服定長(zhǎng)卷動(dòng)把標(biāo)簽露出來(lái);
3,定長(zhǎng)完之后,由貼膜氣缸把標(biāo)簽字母貼到外殼,其實(shí)是嵌在里面的;
4,移動(dòng)工位把此貼好標(biāo)簽的外殼傳送到下一工位;
5,重復(fù)第一步。

現(xiàn)在出現(xiàn)一個(gè)新的問(wèn)題,由于固定裝置把外殼固定時(shí)會(huì)有偏差,所以外殼固定完之后會(huì)有一個(gè)視覺(jué)拍照,拍照完看下偏差多少,如果沒(méi)偏差,此時(shí)就執(zhí)行要求的第2步運(yùn)行。
如果有偏差,此時(shí)固定裝置會(huì)由兩個(gè)伺服X,Y軸進(jìn)行糾偏。因?yàn)椴患m偏外殼,標(biāo)簽會(huì)嵌不進(jìn)外殼里面。
現(xiàn)在由于還在設(shè)想中,小弟暫時(shí)還沒(méi)用過(guò)影像系統(tǒng),請(qǐng)各位大俠有沒(méi)有好的推薦?些系統(tǒng)用影像控制PLC嗎?還是用控制卡與影像集成好做一點(diǎn)?望各位指點(diǎn)。誠(chéng)謝了!
(些機(jī)器其中就是要求貼標(biāo)簽的時(shí)候外殼要求在系統(tǒng)指定的位置,由影像拍照完后決定)
[ 此帖被xqx666在2011-08-29 19:23重新編輯 ]
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個(gè)
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 3244 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-08-19 09:51
偉創(chuàng)力是珠海斗門那個(gè)嗎?那公司設(shè)備可能不好做.現(xiàn)在視覺(jué)的很多.軟件和像機(jī)都是配套賣的,視覺(jué)只給PLC提供一個(gè)偏差信號(hào).PLC運(yùn)算后在控制兩伺服就OK了.視覺(jué)也要編程的,他有專門軟件,根據(jù)你要取的圖形來(lái)決定.在電腦里編好后下進(jìn)去就OK
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 就是珠海偉創(chuàng)力
    wangwei
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 407 個(gè)
    工控威望: 458 點(diǎn)
    下載積分: 2868 分
    在線時(shí)間: 163(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
    最后登錄: 2025-12-06
    查看wangwei的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-08-19 10:01
    哥們,用OMRON的smart sensor,不用那么麻煩,不用視覺(jué),
    精度一樣能達(dá)到!
    wangwei
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 407 個(gè)
    工控威望: 458 點(diǎn)
    下載積分: 2868 分
    在線時(shí)間: 163(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
    最后登錄: 2025-12-06
    查看wangwei的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-08-19 10:02
    哪一個(gè)控制器大概一兩萬(wàn)吧?omron會(huì)給你提供幫助的!
    plc這邊極容易控制,就是啟動(dòng),接受OK,NG 就好了
    lyq999999
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看lyq999999的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-08-19 10:04
    確實(shí)。二樓說(shuō)得沒(méi)錯(cuò)。用OMRON的smart sensor一樣效果
    sandy_love
    感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 454 個(gè)
    工控威望: 823 點(diǎn)
    下載積分: 1610 分
    在線時(shí)間: 483(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2011-08-19 11:29
    外殼是用夾具定的位怎么會(huì)有偏差?需要糾偏的應(yīng)該是標(biāo)簽貼膜吧。。
    xqx666
    深圳中級(jí)電工
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
    工控威望: 664 點(diǎn)
    下載積分: 1988 分
    在線時(shí)間: 280(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-08-19 13:41
    引用
    引用第3樓wangwei于2011-08-19 10:02發(fā)表的  :
    哪一個(gè)控制器大概一兩萬(wàn)吧?omron會(huì)給你提供幫助的!
    plc這邊極容易控制,就是啟動(dòng),接受OK,NG 就好了

    這傳感器可以給出偏差信號(hào)出來(lái)嗎?不能是數(shù)字信號(hào)。
    電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
    wangwei
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 407 個(gè)
    工控威望: 458 點(diǎn)
    下載積分: 2868 分
    在線時(shí)間: 163(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
    最后登錄: 2025-12-06
    查看wangwei的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-08-19 13:44
    YES,具體在smart sensor里邊設(shè)置,可根據(jù)色差等等調(diào)節(jié),只輸出OK,NG,
    你可以去OMRON官網(wǎng)看一下,還有比這個(gè)高級(jí)點(diǎn)的,我也沒(méi)用過(guò)!只用過(guò)smart sensor 來(lái)檢測(cè)過(guò),
    “涂膠,位置”
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(xqx666) 只有數(shù)字信號(hào)輸出不行。 ..
    hlbhlbhlb
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
    工控威望: 311 點(diǎn)
    下載積分: 755 分
    在線時(shí)間: 130(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-22
    最后登錄: 2025-08-11
    查看hlbhlbhlb的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2011-08-19 15:11
    沒(méi)接觸過(guò)呀,可以跟你幫忙嗎
    ying-feng
    一般情況下人的眼睛是黑的,心是紅的;要是眼睛變紅了心就會(huì)變黑
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 426 個(gè)
    工控威望: 648 點(diǎn)
    下載積分: 2649 分
    在線時(shí)間: 182(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-12
    最后登錄: 2025-06-19
    查看ying-feng的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2011-08-19 15:41
    如果精度要求很高可以在視覺(jué)上加一個(gè)放大裝置,然后把外殼正中間設(shè)定為原點(diǎn)。x,y,z軸根據(jù)原點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行糾偏

    主站蜘蛛池模板: 五月婷婷在线观看视频 | 尹人香蕉99久久综合网站 | 亚洲欧美精品一区 | 久久久精品免费观看 | 免费在线视频观看 | 综合色在线视频 | 天天干天天噜 | 国产欧美综合一区二区三区 | 无码人妻一区二区中文 | 69久久久 | caob视频 | 日韩精品视频在线观看一区二区 | 8x8ⅹ在线永久免费入口 | 最新69成人精品视频免费 | 好爽好硬好深高潮视频456 | 久久不见久久见免费视频下载 | 涩爱av蜜臀夜夜嗨av | 精品美女一区二区三区 | 亚瑟国产精品久久 | 日本少妇寂寞少妇aaa | 特级毛片a片久久久久久 | 成人午夜亚洲精品无码网站 | 国产丝袜无码一区二区三区视频 | 国产精品自在在线午夜 | 老熟女 露脸 嗷嗷叫 | 美日韩在线观看 | 欧美性暴力变态xxxx | 久久精品一区二区av999 | 久久久久无码精品国产人妻无码 | 日韩在线观看视频一区 | 精产国品一区二区三产区 | 国产精品亚洲第一区 | 日韩免费视频一一二区 | 依人在线视频 | 一级日韩毛片 | 日日嗨av一区二区三区四区 | 九色视频自拍 | 日本aa视频| 97人人添人澡人人爽超碰 | 欧美精品一区二区免费 | 色天天影视 | 欧美成人黑人猛交 | 国产一区二区三区四区五区美女 | 久久免费大片 | 秋霞福利视频 | 91理论片| 久久这里只有精品青草 | 中文字幕日本视频 | 六月丁香综合在线视频 | 国产欧美精品一区二区三区-老狼 | 亚洲高清视频免费看 | 免费观看羞羞视频网站 | 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 | 成熟亚洲日本毛茸茸凸凹 | 日韩羞羞 | 伊人色合天天久久综合网 | 亚洲国产精品无码久久sm | 日韩欧美群交p片內射中文 国产成在线观看免费视频 乐播av一区二区三区在线观 | 久久亚洲精品综合国产仙踪林 | 999视频精品全部免费品 | 欧美精品一区二区三区蜜桃视频 | 日日摸日日碰夜夜爽久久四季 | 思思99re6国产在线播放 | 啪视频在线 | 日韩欧美在线综合网 | 人人玩人人添人人澡超碰偷拍 | 亚洲欧美日韩精品在线 | 天堂中文在线官网 | 日韩精品射精管理在线观看 | 啪啪的网站 | 欧美黄色片在线观看 | 911亚洲精品777777 | 日韩亚洲欧美中文高清在线 | 999久久久精品国产消防器材 | 日本不卡在线播放 | 白峰美羽一区二区三区 | 一本大道东京热无码视频 | 久久久久久久久黄色 | 超碰免费观看 | 亚洲午夜精品久久久久久久久久久久 | 精品久久人妻av中文字幕 | 精品视频在线免费观看 | 亚洲成av人片天堂网九九 | 2019亚洲日韩新视频 | 国产福利资源在线 | 国产女主播白浆在线看 | 我要看一级黄色毛片 | 色婷婷88av视频一二三区 | 丰满岳妇饱满的双乳在线观看 | 国产精品第6页 | 亚洲国产精品久久人人爱 | 久久精品国产精品亚洲毛片 | 在线观看片免费人成视频播放 | 亚色中文网| 亚洲第一天堂久久 | 精品无码专区亚洲 | 亚洲性猛交 | 成人无码视频在线观看网站 | 欧美最猛性xxxxx黑人巨茎 |