91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-10-10 18:09
現在有兩臺伺服做同步,一臺帶的是刀底輥,一個是帶刀刃的,兩個做圓周運動,在一圈中只有很小部分是相碰(就是切的那時刻),現在問題是兩臺伺服電機在任意速度上恒速運轉是不會走位的,但是在加減速的時候走位嚴重,這是什么原因做成,我兩臺伺服都是走位置模式的,用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服,控制器是用Q173H  。
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-10-10 18:50
走走直線插補就可以解決你的問題。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-10-10 23:08
你這臺設備同步是啟動到開始嗎?如果是的話建議你兩臺驅動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅動器的響應特性不一定相同,何況有各種參數的設置來改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過伺服定位很快的情況下有過沖現象,如果接前一個伺服脈沖完成標志那就不行了,時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標志一起用,也可以用伺服準備信號,我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的,見笑啦
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-10-11 08:11
引用
引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發表的  :
走走直線插補就可以解決你的問題。


我用的是凸輪功能,和插補的差不多吧。《以谖业南到y上好像用不上插補!
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-10-11 08:14
引用
引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發表的  :
你這臺設備同步是啟動到開始嗎?如果是的話建議你兩臺驅動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅動器的響應特性不一定相同,何況有各種參數的設置來改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過伺服定位很快的情況下有過沖現象,如果接前一個伺服脈沖完成標志那就不行了,時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標志一起用,也可以用伺服準備信號,我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的,見笑啦



這兩臺電機已經是走光纖通信的,用的是凸輪控制,同步的用你說的信號當然不行的。
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
gcbplc
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調試
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 3229 點
下載積分: 12246 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2025-12-20
查看gcbplc的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-10-11 08:31
04年我見別人用J2-B200的做壓合模具分別帶動上下輥轉動,那時是上下輥的直徑不一樣才這樣做,是臨時的,用了大概三個月那樣,生產過程相位很穩定
時間都去哪了?!!
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調試、備份 ;FB塊口令解除
llllll
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 2318 點
下載積分: 1274 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2009-06-11
最后登錄: 2025-06-14
查看llllll的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-10-11 09:20
學習了
zhy5176883
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhy5176883的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-10-11 10:56
請問一下,你兩個伺服是不是要同時做圓周運動,相切時切料,每次切料有走位?料上有個類似標的標記?我們管這個控制叫做滾切控制。
1qaz
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看1qaz的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-10-11 11:19
1:伺服驅動器加減速要設為0。
2:若為連續運轉,每個周期需補償調整。
luospring
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 229 點
下載積分: 929 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2008-11-06
最后登錄: 2023-09-10
查看luospring的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-10-11 12:41
同步現在都有現成的同步卡,買個就可以用,呵呵
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-10-11 13:14
引用
引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發表的  :
請問一下,你兩個伺服是不是要同時做圓周運動,相切時切料,每次切料有走位?料上有個類似標的標記?我們管這個控制叫做滾切控制。


就是你所說的輥切刀

但是現在的情況是在定速的時候是沒有走位的,開多久都是同一個位置,位置很準,可是當機臺的速度變化的時候位置就變化了。
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

主站蜘蛛池模板: 日日躁你夜夜躁你av蜜 | 欧美日韩一本 | 欧美老熟妇乱子 | 丰满少妇熟女高潮流白浆 | 一本精品99久久精品77 | 亚洲狠狠色丁香婷婷综合 | 亚洲精品久久av无码一区二区 | 欧美日韩高清在线播放 | 国产一级爱c视频 | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 在线视频一二三 | 亚洲欧美日韩v在线观看不卡 | 日韩二区视频 | 久久人人做人人妻人人玩精品hd | 饥渴少妇激情毛片视频 | 日韩成人av网 | 岛国av无码免费无禁网站麦芽 | 国产又粗又猛又大爽又黄老大爷视频 | 91视频在| 勾搭了很久的邻居少妇在线观看 | 中文字幕亚洲乱码熟女在线 | 中文字幕永久在线观看 | 中文字幕一区二区人妻性色 | 亚洲日本乱码一区二区三区 | 日韩精品在线免费看 | 丰满人妻被中出中文字幕 | 免费一区二区 | 蜜臀av夜夜澡人人爽人人 | 无码高清 日韩 丝袜 av | 91青青草视频在线观看 | 丰满熟妇乱又伦 | 亚洲午夜精品a片久久www慈禧 | 永久在线视频 | 亚洲综合另类小说色区一 | 国产成人综合精品 | 男人的天堂你懂的 | 精品久久久中文字幕二区 | 免费看黄在线网站 | 精品久久久久av免费观看 | 综合伊人久久 | 三级国产三级在线 | 日韩在线一二三区 | 国产午夜精品一区二区三 | 人人草人人舔 | 国产女人精品视频国产灰线 | 乱女午夜精品一区二区三区 | 粗大的内捧猛烈进出看视频 | 国产成人一二三 | 欧美一区二区黄色 | 欧美亚洲视频在线观看 | 色av网址 | 手机在线看片你懂的 | 青青草影院在线观看 | 日韩精品视频免费在线观看 | 欧美一区二区三区久久综 | 亚洲中文精品久久久久久 | 国产欧美va天堂在线观看视频下载 | 影音先锋每日av色资源站 | 97在线精品视频免费 | 久久综合九色综合97婷婷 | 97欧美精品系列一区二区 | 国内自拍真实伦在线观看 | exo妈妈mv中文版 | 99热99在线| 国产精品亚洲视频 | 夜夜夜夜夜夜av夜夜夜夜 | 9久9久女女热精品视频在线观看 | 欧美综合久久久 | 国产喷白浆精品一区二区豆腐 | 在线观看欧美日韩 | 久久人人97超碰caoporen | 国产毛片毛片毛片毛片 | 色偷偷亚洲第一成人综合网址 | 精品久久国产老人久久综合 | 欧美成人一卡二卡三卡四卡 | 欧美性猛交xxx乱大交3蜜桃 | 色两性网欧美 | 九九热线有精品视频86 | 精品视频国产香人视频 | 偷拍男女做爰视频免费 | 五月婷婷六月丁香动漫 | 国产66精品久久久久999小说 | 国产一卡三卡四卡无卡精品 | 成人av无码国产在线观看 | 欧美一区2区 | 色综合久久中文娱乐网 | 亚洲欧美在线综合 | 日本精品视频一区二区三区 | 中文字幕在线观 | 欧美成aⅴ人高清ww 奴色虐av一区二区三区 | 丁香六月在线 | 内射一区二区精品视频在线观看 | 另类欧美视频 | 超碰2 | 久久久av波多野一区二区 | 丝袜美腿丝袜亚洲综合 | 女同性av片在线观看免费网站 | 久久精品成人无码观看不卡 | 鲁丝一区二区三区免费 |