91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

怎么不做一個轉(zhuǎn)盤的機(jī)構(gòu)啊，

點膠機(jī)不一定要走圓弧軌跡吧，直線插補(bǔ)不可以嗎？推擠一種X-Y軸系統(tǒng)，雅馬哈工業(yè)機(jī)器人，XY軸系統(tǒng)，不需要PLC就可以實現(xiàn)你要的效果。

三菱的20GM支持插補(bǔ)吧，松下的FP-X好像也可~

最好用數(shù)控系統(tǒng)做，成本10000以內(nèi)

引用

引用樓主guohaiyu于2011-10-14 09:40發(fā)表的 X、Y軸，伺服控制，怎么樣在PLC里寫畫與圓的程序啊， :
我現(xiàn)在在搞一臺灌裝機(jī)，也就是點膠的時候，要平臺走圓，做過的高手指點一下，謝謝啦

騰盛工業(yè)，專業(yè)點膠設(shè)備制造／
這個對我們來說小意思啦．
如有需要聯(lián)系我，我是搞控制的．

臺達(dá)定位模塊應(yīng)該可以實現(xiàn)

現(xiàn)在多款PLC都有圓弧插補(bǔ)功能，但在點膠的話最好不要使用PLC，我知道臺達(dá)EH2是走90°的圓弧，一個圓由4個圓弧組成，它們之間多少是有些停頓，那樣會有堆疊的現(xiàn)象，還有你是自己開發(fā)，如果你主要搞PLC那么臺達(dá)20PM和三菱20GM可以滿足條件，它們大概在5K之間。還有使用步進(jìn)電機(jī)X、Y軸結(jié)構(gòu)要做成龍門型，這樣步進(jìn)電機(jī)可以選擇小點的，做成工作臺那么電機(jī)要有足夠的扭力，否則電機(jī)會失步。

還有臺達(dá)10MC是基于CAN總線的運動控制器，雖然它也在5K左右，但它要使用臺達(dá)定制A2 CAN總線伺服型號，它功能強(qiáng)大但成本也高。

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)一下

臺達(dá)可以做圓插補(bǔ)的 有方便指令

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)