九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 781 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準，但又不是一直不準，目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準，隨機出現。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發現電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因導致的呢？但如果是這樣的話應該一直不準才對啊？請大家幫我分析一下。先謝謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因，問題是否在電機換向時出現呢？
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 781 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3233 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點用的什么方式，也有關系
鎖螺絲機
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 781 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發出脈沖驅動電機，然后電機通過諧波減速機驅動滾輥旋轉，走多少由脈沖數決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 813 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11749 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-01-31 07:49
你的原點用的什么方式，也有關系
wananjushi

主站蜘蛛池模板： 在线播放毛片 | 最新国产精品无码 | 久久国产精品偷任你爽任你 | 亚洲人人玩人人添人人 | 亚洲情在线 | 亚洲国产精品18久久久久久 | 欧美专区日韩视频人妻 | 亚洲国产成人欧美在线观看 | 亚洲影视在线观看 | 欧美中文字幕视频 | 中文在线a√在线8 | 最新av在线网站 | 亚洲综合社区 | eeuss鲁一区二区三区 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久不 | 日韩一级中文字幕 | 成本人妻片无码中文字幕免费 | 国产sm调教室 | 成人黄色软件 | 欧美在线视频二区 | av中文无码韩国亚洲色偷偷 | 精品无码免费专区毛片 | 亚洲精品无码人妻无码 | 久久精品视频免费看 | 最新黄色在线 | 99小视频 | 麻豆国产精品久久人妻 | 中文字幕在线第一页 | 亚洲国产综合在线区尤物 | 国产精品视频二区不卡 | 久久综合精品视频 | 亚州中文字幕午夜福利电影 | 国产中文在线视频 | 男女扒开双腿猛进入免费看污 | 成人毛片100免费观看 | 99久久久无码国产麻豆 | 国产成人精品白浆久久69 | 欧美mv日韩mv国产网站 | 免费观看四虎精品国产地址 | 色欲香天天天综合网站小说 | 极品少妇被后入内射视 | 日韩激情四射 | 无码人妻视频一区二区三区 | 国产老熟女老女人老人 | 中文字幕无码乱人妻 | 精品一区二区三区无码免费直播 | 欧洲专线一区二区三区 | 在线观看一区二区三区av | 欧美图片自拍偷拍 | 国产精品成人免费视频网站 | 巨大巨粗巨长 黑人长吊 | 女人下边被添全过视频 | 99伊人 | 国产成人av 综合 亚洲 | 欧美国产精品一区二区三区 | 男人撕开奶罩揉吮奶头视频 | 国产亚洲精品超碰热 | 在线青青 | 一区三区不卡高清影视 | 精品亚洲午夜久久久久91 | 久草手机在线播放 | 成年女人免费视频播放体验区 | 欧美一区二区三区网站 | 国产精品久久久久久久久婷婷 | 精品欧美一区免费观看α√ | 国产三级精品三级男人的天堂 | 国产的毛片| 日韩一级二级三级 | 亚洲а∨天堂2019在线无码 | 精品国产一区二区三区久久影院 | 2018天天干天天射 | 国产欧美一区二区视频 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃 | 亚洲成人激情在线 | 国产男女猛烈无遮挡免费网站 | 饥渴少妇videos | 久久免费只有精品国产 | 天天操天天曰 | 日本欧美大码a在线观看 | 婷婷亚洲综合 | 人妻丰满熟妇a无码区 | 亚洲小说区图片区色综合网 | 亚洲a在线播放 | 人人妻人人澡人人爽偷拍台湾 | 欧美日韩一二 | 亚洲a视频在线观看 | 国产全肉乱妇杂乱视频 | 欧美xxxx做受欧美88bbw | 亚洲成a∨人在线播放欧美 就爱啪啪网站 | 白晶晶果冻传媒国产今日推荐 | 亚洲另类激情专区小说图片 | 国产又粗又大又长又深又刺激 | 欧美人妻日韩精品 | 美妇av| 亚洲国产精品特色大片观看完整版 | 日韩三级一区二区三区 | 日日狠狠久久偷偷四色综合免费 | 亚洲综合激情在线 | 干欧美少妇 |