国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-24 20:27
大家好!最近在整一臺設備,問題一直沒搞定,來這里向大家求教。問題描述:就是定位不準,但又不是一直不準,目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準,隨機出現。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接,今天我拆卸時發現電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間,有間隙,可晃動,感覺有好幾個絲,所以在想會不會是這個原因導致的呢?但如果是這樣的話應該一直不準才對啊?請大家幫我分析一下。先謝謝了!
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因,問題是否在電機換向時出現呢?
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準,但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。
longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊,買一款精密減速器,臺灣有幾家做的不錯,價格也還能接受
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點用的什么方式,也有關系
鎖螺絲機
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發出脈沖驅動電機,然后電機通過諧波減速機驅動滾輥旋轉,走多少由脈沖數決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-01-31 07:49
你的原點用的什么方式,也有關系
wananjushi

主站蜘蛛池模板: 欧美牲交a欧美牲交aⅴ另类| 色yeye香蕉凹凸视频在线观看 | 久久av无码精品人妻系列| 亚洲高清成人aⅴ片在线观看| 日韩精品乱码av一区二区| 天堂网www在线资源中文| 欧美群妇大交群| 国产内射老熟女aaaa| 中文字幕精品亚洲无线码一区应用| 国产精品原创巨作av| 国产成人综合久久二区| 精久国产av一区二区三区孕妇| 亚洲日本va午夜中文字幕一区| 国产色在线 | 国产| 一级特黄牲大片免费视频| 五月综合网亚洲乱妇久久| 国产伦孑沙发午休精品| 成年女人午夜毛片免费视频| 蜜桃视频一区二区三区在线观看 | 免费无码久久成人网站入口 | 国产精品成人一区无码| 色妞av永久一区二区国产av开| 成 年 人 黄 色 大 片大 全| 欧美又粗又长又爽做受| 最新高清无码专区| 韩国三级中文字幕hd久久精品| 国产乱人伦精品免费| 99草草国产熟女视频在线| 青青青国产最新视频在线观看| 国产午夜手机精彩视频| 久久精品国产精品亚洲下载| 欧洲国产伦久久久久久久| 国产精品白丝jkav网站| 色综合久久久久久久久久| 精品国产aⅴ一区二区三区| 国产在线精品国偷产拍| 国产大片免费观看| 亚洲精品中国国产嫩草影院美女 | 在线麻豆精东9制片厂av影现网| 无码人妻精品一区二区三区在线| 国产精品99久久不卡|