国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準，但又不是一直不準，目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準，隨機出現。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發現電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因導致的呢？但如果是這樣的話應該一直不準才對啊？請大家幫我分析一下。先謝謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因，問題是否在電機換向時出現呢？
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點用的什么方式，也有關系
鎖螺絲機
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發出脈沖驅動電機，然后電機通過諧波減速機驅動滾輥旋轉，走多少由脈沖數決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-01-31 07:49
你的原點用的什么方式，也有關系
wananjushi

主站蜘蛛池模板： 国产亚洲欧美日韩亚洲中文色| 大逼视频| 96亚洲精华国产精华精华液| 性高朝久久久久久久| 国产白丝jk捆绑束缚调教视频| 亚洲国产日韩在线人高清| 国产在线观看www污污污| 96精品免费视频大全| 人妻体内射精一区二区三四 | 99久热国产精品视频尤物| 久久久久人妻一区精品下载| 人人妻人人澡人人爽精品日本| 久久婷婷六月综合色液啪| 狠狠色噜噜狠狠狠7777奇米| 91电影天堂| 精品亚洲国产成人av在线| 美女内射视频www网站午夜| 久久婷婷五月综合成人d啪| 丁香婷婷综合激情五月色| 久久人午夜亚洲精品无码区| 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 | 久久av无码精品人妻系列| 国产在线视频一区二区三区欧美图片| 在线精品一区二区三区| 国产白嫩护士在线播放| 日韩在线永久免费播放| 亚洲老妇在线观看| 99久久精品免费观看国产| 少妇精品久久久一区二区三区| 国产熟女乱子视频正在播放| 韩国精品视频一区二区在线播放| 末发育女av片一区二区| 亚洲 欧美 变态 另类 综合| 国产一区视频一区欧美| 国产毛多水多高潮高清| 亚洲精品无码成人网站| 好男人社区www在线官网| 欧美18精品久久久无码午夜福利| 久久久久久av无码免费网站下载| 成人免费无码大片a毛片户外| 中文字幕av无码一二三区电影|