九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4644 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-05 20:08
 各位老師大家好！小弟從未接觸過伺服，現我想用一臺FX3UPLC控制兩個ES系列（或J2系列）伺服控制一個焊槍，過程是：啟動后X軸電機正轉推動焊槍從A點（原點）到B點后停止，此時Y軸電機正轉立即推動焊槍從B點到C點停止，此時X軸立即反轉推動焊槍從C點到D點后停止，此時Y軸電機立即反轉推動焊槍從D點到A點后停止，工作完成。工作過程中，在任何一個地方都可以暫停，重新啟動后又可從原暫停點啟動繼續工作，工件絕對是一個長方形或正方形，現在我擔心的是工作多次后會產生累積誤差，怎樣做到每次工作完成后焊槍都會回到A原點？用什么指令最好？（最好能給個該指令的樣例），如用接近開關進行定位或機械定位我怕誤差太大，誤差最大只充許0.2個毫米，希望各位老師指導指導。謝謝！
[ 此帖被向錢沖在2012-05-05 20:30重新編輯 ]
yangyeyong1
中國的電力電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 321 點
下載積分: 1809 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2008-08-16
最后登錄: 2022-06-30
查看yangyeyong1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-05 22:01
用絕對位置控制，當Y軸到C點時 X軸電機就會原點到D。然后X軸回原點完成在Y軸在回原點到A點。
寒冰2008
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 179 點
下載積分: 1135 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2010-08-27
最后登錄: 2026-01-22
查看寒冰2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-05-05 23:36
采用絕對式編碼器的伺服控制器吧，誤差能達到你的要求
wei0212007
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1062 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 7101 分
在線時間: 1190(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2026-03-20
查看wei0212007的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-05-06 08:59
去下載看看手冊吧
http://down.ymmfa.com/?id=39
http://down.ymmfa.com/?id=235
FX3G FX3U FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）.pdf
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4644 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-05-06 13:56
謝謝樓上幾位老師的指導！如下圖絕對定位式中的Y4是不是要另寫一條指令？比如M0通電時Y4也接通有輸出控制電機的方向控制電機正轉，M1接通時電機反轉回原點，我這個編程方法對不對？要不要接伺服電機的編碼器？使用伺服驅動器的模擬編碼器行不行？
[ 此帖被向錢沖在2012-06-25 10:55重新編輯 ]
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4644 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-05-07 08:27
為了能得到更詳細的指導自己頂起來
勵志照亮人生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8790 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2011-07-10
最后登錄: 2016-09-15
查看勵志照亮人生的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-05-07 13:38
圖片：
看說明書 定位篇158頁
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4644 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-05-07 15:32
謝謝6樓老師指導！這個項目還沒有開始，先保存下來，要用的時候不明白時再請教。謝謝！
fnhghdyygt
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 145 點
下載積分: 805 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-08-09
最后登錄: 2024-07-01
查看fnhghdyygt的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-05-09 17:18
我也要多差不多的項目   求加QQ498954846
yangtao02060
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 253 點
下載積分: 21069 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2012-04-27
最后登錄: 2017-10-22
查看yangtao02060的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-05-09 22:14
學習了

主站蜘蛛池模板： 欧日韩精品 | 亚洲色成人网站www永久尤物 | 中文字幕视频一区二区 | yw尤物av无码国产在线观看 | 黄色高潮片 | 国产成人天天5g影院在线观看 | 韩国日本欧美一区 | 国产精品永久免费嫩草研究院 | 天堂在线精品视频 | 国产香蕉97碰碰久久人人 | 国产欧美精品久久久 | 深爱五月激情五月 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 91免费视频网站 | 国产情侣草莓视频在线 | 久久久久久九九精品久 | 欧美一级淫片免费视频魅影视频 | 午夜影院免费体验 | 女教师裸体淫交视频 | 欧美在线观看视频 | 无码av中文一区二区三区桃花岛 | 十八禁视频网站在线观看 | 日本乱偷中文字幕 | 人妻熟女一区二区三区app下载 | 亚洲第一免费播放区 | 欧美三级视频在线 | 在线观看午夜视频 | 这里只有精品国产 | 国产91精品久久久久久久网曝门 | 日日干夜夜草 | 99r在线精品视频在线播放 | 欧美成人免费在线观看视频 | 国产高清无套内谢免费 | 天天久久综合 | 天堂自拍 | 超碰免费视 | 国产精品日韩av在线播放 | 久久综合av色老头免费观看 | 国产成人av无码永久免费 | 夜夜欢好(高 h) | 国产一道本 | 在教室伦流澡到高潮hnp视频 | 欧美三级在线观看视频 | 久久久一本精品99久久精品66直播 | 欧美 亚洲 日韩 中文2019 | 高清中文字幕 | 免费中文字幕在线 | 亚洲欧洲无码av一区二区三区 | 国产精品久久久久影院色老大 | 天堂va久久久噜噜噜久久va | 99久久精品免费观看国产 | 嫩草视频在线免费观看 | 亚洲国产韩国欧美在线 | 欧美视频精品免费覌看 | 免费无码又爽又刺激网站 | 丰满人妻中伦妇伦精品app | 永久免费看黄网站 | 国产精品人妻一码二码尿失禁 | 婷婷伊人五月天 | 自拍偷自拍亚洲精品播放 | 欧美特黄在线观看 | 亚洲狠狠丁香综合一区 | 国产福利91精品一区区二区三国产s | 中文字幕在线播放 | 国产午夜鲁丝片av无码 | 国产乱妇无乱码大黄aa片 | 夜夜嗨av一区二区三区 | 国产欧美日韩亚洲一区二区三区 | 亚洲一一在线 | 斯嘉丽裸乳照无奶罩视频 | 久久天天躁狠狠躁夜夜96流白浆 | 超碰在线影院 | 黄色av一区二区 | 亚洲成人黄色av | a级毛片久久 | 国产精品国产亚洲精品看不卡15 | 午夜精品久久久久久久蜜桃 | 免费亚洲精品 | 国产手机在线国内精品 | 久久久国产精品 | www.欧美黄| 日本少妇丰满做爰图片 | 久久99久久99精品中文字幕 | 黄色aa毛片| 国产在线精品一区二区在线看 | 日韩免费一二三区 | 勾搭女技师啪啪无套内谢 | 吃奶呻吟打开双腿做受在线视频 | 亚洲精品久久久久avwww潮水 | 开心色婷婷色五月激情 | 在线看成人av | 天天在线综合 | 四虎884aa成人精品最新 | 亚洲卡一卡二新区入口将开 | 四色永久网址在线观看 | 中文字幕亚洲中文字幕无码码 | 特级丰满少妇一级aaaa爱毛片 | 亚洲精品一二三区久久伦理中文 | 精品无码久久久久国产电影 |