91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

那是9位編碼器，人家要8位的

LD M8000
OUT GBIN K2X20 D100
AND MUL D100 K359 D102
AND DDIV D102 K255 D106
AND MOV D106 C0
LD M8000 OUT ABSD  D200 C0 M201 K64
就是這個程序 什么都解決了

向各位高手學習

高手很多呀，向你們學習

謝謝大家的參與，受教了，謝謝

重點是格雷碼轉二進制....

引用

引用第11樓hanqin于2012-05-29 14:28發表的  :
[attachment=85153]
[attachment=85154]
[attachment=85155]

為什么減#76，我也不知道，因為我沒有實際的編碼器來模擬仿真，你可以按照前面的編寫，再運行程序，將編碼器旋轉到快到1圈的位置看看是多少，再決定減去多少，8位的和9位的編碼器減的數值應該不一樣的，有結果請上來分享。

360度的9位編碼器其實他的數字區間為76－435，所以如果方向不同的話 可能是減435 或76

原來是數字區間的問題，有點明白了，謝謝各位的指導

引用

引用第19樓xjjfs于2012-05-30 18:35發表的  :
360度的9位編碼器其實他的數字區間為76－435，所以如果方向不同的話 可能是減435 或76

我用過的雷格碼的10線是0－1023  
不管線數是多少，其實編程都是一樣的，三菱的有把雷格碼反編的指令，可以直接用就是，其他的角度轉換就用數學公式轉換，連角度轉換都不會算，就不要去寫程序。

學習了謝謝