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那是9位編碼器，人家要8位的

LD M8000
OUT GBIN K2X20 D100
AND MUL D100 K359 D102
AND DDIV D102 K255 D106
AND MOV D106 C0
LD M8000 OUT ABSD  D200 C0 M201 K64
就是這個程序 什么都解決了

向各位高手學(xué)習(xí)

高手很多呀，向你們學(xué)習(xí)

謝謝大家的參與，受教了，謝謝

重點(diǎn)是格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制....

引用

引用第11樓hanqin于2012-05-29 14:28發(fā)表的  :
[attachment=85153]
[attachment=85154]
[attachment=85155]

為什么減#76，我也不知道，因為我沒有實際的編碼器來模擬仿真，你可以按照前面的編寫，再運(yùn)行程序，將編碼器旋轉(zhuǎn)到快到1圈的位置看看是多少，再決定減去多少，8位的和9位的編碼器減的數(shù)值應(yīng)該不一樣的，有結(jié)果請上來分享。

360度的9位編碼器其實他的數(shù)字區(qū)間為76－435，所以如果方向不同的話 可能是減435 或76

原來是數(shù)字區(qū)間的問題，有點(diǎn)明白了，謝謝各位的指導(dǎo)

引用

引用第19樓xjjfs于2012-05-30 18:35發(fā)表的  :
360度的9位編碼器其實他的數(shù)字區(qū)間為76－435，所以如果方向不同的話 可能是減435 或76

我用過的雷格碼的10線是0－1023  
不管線數(shù)是多少，其實編程都是一樣的，三菱的有把雷格碼反編的指令，可以直接用就是，其他的角度轉(zhuǎn)換就用數(shù)學(xué)公式轉(zhuǎn)換，連角度轉(zhuǎn)換都不會算，就不要去寫程序。

學(xué)習(xí)了謝謝