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月光蛋炒飯

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樓主發表于: 2012-06-19 09:29

我的意思是
這里有臺機器
我要取其某個部件的角度以及整個機器的位移

然后存起來

利用這些數據可以控制機器在相同的位移下進行相同的動作

能給我一些編程的思路嗎？
比如我用絕對編碼器

取過來的數據如何存放
已經如何對應位移

再重復工作的時候如何實現在這個位移的情況下去控制角度的大小謝謝

總的來說就是實現記憶運行
給機器示范一遍然后就可以讓機器自己按照我示范的進行工作

在這里我有一些難點

就是我取出來的數據肯定是一連串的數據這個怎么存

還有在比較的時候我肯定要在不同的位移進行比較
這就導致了我要比較很多很多數據
要一個個編的話肯定麻煩

有沒有可以一起比較的那種或者自動比較的

比如說在某個位移上我比較某兩個角度進行控制
在下一個位移上再比較另外兩個角度
這些如何對應

我接觸PLC和編碼器不久說的不明白的地方望大家見諒

謝謝

月光蛋炒飯

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1樓發表于: 2012-06-19 09:42

只看該作者 | 小中大

還有就是想問下
編碼器取出來的值是怎樣的值？
如何進行轉換成能進行比較的值

絕世精靈

略懂、略懂……

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2樓發表于: 2012-06-19 10:44

只看該作者 | 小中大

常用編碼器有兩種，增量式，絕對值式，增量式輸出脈沖信號（A相,B相,Z相），需用PLC高速計數器計算脈沖數（不同型號的編碼器每轉一圈輸出的脈沖個不同，），計數頻率高。絕對值式編碼器直接接入PLC的輸入通道，一般有10根信號線左右，可以直接讀出這個通道的數值，編碼器輸出的數值是由編碼器內部結構決定的，不能更改，可以斷電保持。不同型號的編碼器，輸出的數值格式不同，一般有 2進制，格雷碼，BCD碼等，