九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

工藝要求是想讓伺服自鎖手動前進，碰到第1個限位手動速度變小繼續前進（只有減速沒有停頓），然后碰到第二個限位，自鎖解除。
現在的問題是，雖然碰到了第一個限位，但是沒有減速，從監控數據里看，變速數據寫入成功了，但是沒有在當前的運行中使用，知道下次手動運行時才起作用。
是不是定位模塊不支持連續手動工作時的速度變化？ 還是我寫的程序有問題  程序如下




程序中 X6E是第一個限位  X6F是第二個限位
求大俠幫我看下      

程序這樣寫肯定是不行的，看下1#軸對應參數K1514和K1516

2L太棒了= =  怪我粗心的以為那個速度變換只是用于定位速度的變換  3Q      

不明白啊，太強大了。只能說是自己太弱了。