91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

工藝要求是想讓伺服自鎖手動前進，碰到第1個限位手動速度變小繼續(xù)前進（只有減速沒有停頓），然后碰到第二個限位，自鎖解除。
現(xiàn)在的問題是，雖然碰到了第一個限位，但是沒有減速，從監(jiān)控數(shù)據(jù)里看，變速數(shù)據(jù)寫入成功了，但是沒有在當前的運行中使用，知道下次手動運行時才起作用。
是不是定位模塊不支持連續(xù)手動工作時的速度變化？ 還是我寫的程序有問題  程序如下




程序中 X6E是第一個限位  X6F是第二個限位
求大俠幫我看下      

程序這樣寫肯定是不行的，看下1#軸對應參數(shù)K1514和K1516

2L太棒了= =  怪我粗心的以為那個速度變換只是用于定位速度的變換  3Q      

不明白啊，太強大了。只能說是自己太弱了。