91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好。
我這里有臺設(shè)備，用ssnet通訊控制MR-J2B的伺服放大器。
今天出現(xiàn)了設(shè)備一上電就不斷抖動的現(xiàn)象，聲音很大。響3秒左右就52報警了。
放大器、伺服電機乃至線纜都一一更換過，一直是這種現(xiàn)象。
不過把控制線拔下來，再上電就沒這情況。
有遇到過的請講講是什么原因？謝謝。

檢查伺服電機電源線，U,V,W,接線，是否正常，基本上就是電源線沒有接觸好，或者接觸不良。

樓主是用什么東西控制伺服器啊

修改伺服參數(shù)了嗎？
馬達抖動還是有很多因素的。同時也包括一些機械方面的原因~~

下午調(diào)了剛性看起來沒問題了。不理解的是以前還好的忽然就不行了。再盯著看看。

我也遇上過的，一直都好好的，突然就狂抖不止。
跟你描述的情況差不多吧。后來也是調(diào)整參數(shù)了。
一下是網(wǎng)上down下來了，一起分享下吧。
① 伺服配線：
a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統(tǒng)：
a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

過路學(xué)習(xí)一下

我遇見過  是伺服驅(qū)動器和電機的相序不對  伺服不斷在找零點造成的抖動 嚴重的時候 會有很大的響聲 很恐怖滴樣子 嘿嘿

樓主查查是不是伺服的uvw相序和伺服電機的uvw接反了.手冊上好像有這條說相序接反了.電機就抖動.

路過學(xué)習(xí)一下

我遇到這這種問題：
1.相序接反；
2.負載慣量太大，選型時要注意伺服的慣量參數(shù)。

你把響應(yīng)速度調(diào)小一點，我以前用mr-es的私服遇到過這種現(xiàn)象，把響應(yīng)速度調(diào)小一點，就好了。me-es參數(shù)中是設(shè)置第二項