91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如題，望工控高手提供寶貴意見！

本體比較低成本啊。模塊多會(huì)有點(diǎn)亂的感覺， 個(gè)人見解。

俺是來學(xué)習(xí)的

1PG的脈沖速度快于自帶脈沖

1PG的可以最高輸出200KHZ，而本體的最高100HZ，如果可以的話，選擇本體好些

引用

引用第5樓dongguansae于2013-06-14 21:52發(fā)表的  :
1PG的可以最高輸出200KHZ，而本體的最高100HZ，如果可以的話，選擇本體好些

1PG 的脈沖最高也只有100KHZ

少于三軸的話，用本體就好了，加1PG編程會(huì)麻煩些，而且脈沖有時(shí)容易丟失，沒有本體穩(wěn)定~  僅供參考。。

工藝速度慢，精度高用本體，本體不能雙速定位
1PG可以雙速定位

照減速比等機(jī)械參數(shù)算，伺服電機(jī)每一轉(zhuǎn)需要脈沖超過32767，就用本體不要用1PG

看來樓上的各位都很少使用FX 2N-1PG-E 這個(gè)是新型號(hào)。

本體控制和1PG最大的區(qū)別其實(shí)是： 位置開環(huán) 和 位置閉環(huán)  控制。

1PG存在的最大意義就是通過DOG信號(hào)回到原點(diǎn)，而且是精準(zhǔn)的回到原點(diǎn)，這樣可以在長(zhǎng)期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定性和相對(duì)位置不變，即使有脈沖丟失或者其他誤差等情形，也不會(huì)影響其會(huì)原點(diǎn)的精度。

而使用本體控制，一旦發(fā)生脈沖丟失等情況，即當(dāng)前位置會(huì)改變或者偏差，就會(huì)出現(xiàn)大家經(jīng)常遇到的。。慢慢的位置就變了的情況。

所以，用哪個(gè)要看你做不做位置閉環(huán)控制。

1PG除脈沖精度更高，頻率更大。還提供編碼器0位反饋接口，用以做閉環(huán)控制。

編碼器0位只有在原點(diǎn)回歸才有用，主要是在原點(diǎn)回歸時(shí)讓電機(jī)剛好停在0點(diǎn)上，這樣不會(huì)受原點(diǎn)信號(hào)精度影響而每次回歸的位置不一樣。
如果不需要原點(diǎn)回歸的話，0點(diǎn)信號(hào)的線不接也可以的。
而且也不是所謂的閉環(huán)控制
速度兩者都是100K，精度無從說起

但是1PG的第一個(gè)參數(shù)最大值是32767，即是說32767個(gè)脈沖相當(dāng)于131072
而本體是不受限制，只要速度足夠低就行了，假如是100000，從計(jì)算來說100000比32767大，即每個(gè)脈沖的行距更小，即精大高

剛不久給客戶做了改造，就是將1PG改為本體，床子精度提高了5倍，但是速度降低了，剛好這床子要求精度不要求速度，生產(chǎn)效率跟以前一樣