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王大餅
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12樓  發表于: 2013-08-10 13:11
位置控制加轉矩限制，完全可以
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    100759
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    13樓  發表于: 2013-08-10 13:38
    我剛剛做的臺達ASD-B2的，直接用的扭矩模式做的上螺絲···
    要讀值得話就需要通訊···臺達那邊有個零速度輸出

    剛剛才看到你說需要脈沖檢測有無碰撞？
    那先位置模式，到達位置轉扭力模式·····
    試試吧···應該是有可行性的··以前擰瓶蓋也是這樣上的
    [ 此帖被100759在2013-08-10 13:44重新編輯 ]
    ogreman
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    14樓  發表于: 2013-08-10 17:01
    引用
    引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發表的  :
    位置控制加轉矩限制，完全可以

    能不能具體一點點，我向下走可以用脈沖控制，轉矩限制具體怎么設定？伺服驅動器能做到嗎？還是說需要其他的東西
    ogreman
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    15樓  發表于: 2013-08-10 17:03
    引用
    引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發表的  :
    可以在在下面加一個氣缸。氣缸上裝個傳感器。氣缸要加壓力調整調節閥。當下壓時碰到東西氣缸信號OFF就壓著異常了還能保護產品不會以為錯誤而損壞。我們公司以前做COG時在壓頭上做這么一個東西。

    恩，這個思路挺可以，主要是我們需要更精確一點的控制，最好能設定力的值這樣子
    xumadc
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    16樓  發表于: 2013-08-11 02:27
    伺服電機基本都有扭矩控制模式，可以考慮，用IAI電缸做過軸承壓入兼位置判斷。
    王大餅
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    17樓  發表于: 2013-08-11 18:36


    以j3-A伺服為例，具體看說明書
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    yafeng
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    18樓  發表于: 2013-08-12 10:08
    家有沒有好的解決方法
    yangqingbo
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    19樓  發表于: 2013-08-12 14:37
    調整伺服驅動器的過載報警點。就可以了
    ogreman
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    20樓  發表于: 2013-08-14 22:05
    引用
    引用第19樓yangqingbo于2013-08-12 14:37發表的  :
    調整伺服驅動器的過載報警點。就可以了
    過載報警點，就是說當扭力大于設定值，驅動器給出一個報警值嗎？
    ogreman
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    21樓  發表于: 2013-08-14 22:07
    引用
    引用第17樓王大餅于2013-08-11 18:36發表的  :
    [attachment=110231]
    以j3-A伺服為例，具體看說明書

    thanks ，能不能再詳細一點點，哥
    liujunbo111
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    22樓  發表于: 2013-08-15 08:38
    安裝壓力傳感器，監控壓力傳感器的力。
    selema
    意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
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    23樓  發表于: 2013-08-15 09:17
    伺服內部有力矩到達功能，就是你設定好的的力矩，到達后（力矩同時不在升高），有一個開關量輸出，然后你用這個開關量來處理各種情況。

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