91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-08-28 20:25
老師們好 ，我是做機械設計的  電氣只了解一點  
我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ？ 我要的速度盡量快  時間短  節奏快
在啟動的時候 是不是按堵轉轉矩一直 加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅動器調 加速時間嗎 ？還是其他的呢？ 謝謝指導啊
sanyueliuxue
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1348 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-07-03
最后登錄: 2016-04-25
查看sanyueliuxue的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-08-29 12:56
位控怎么了，脈沖的速度通過比例不久變成電機的速度了么。
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-08-29 16:50
不管是位置還是速度的情況下�？茨闼欧姍C轉一轉需要多少脈沖。如臺達的AB伺服就是一萬脈沖一轉的。這樣你每秒發一萬個脈沖的話伺服的轉速就是每分鐘60轉。脈沖是以秒計的。
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-08-29 18:21
謝謝 以上的回答啊
在啟動起來之后 速度 是和脈沖速度 一致吧  

那么在啟動的過程之中是什么情況呢？
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-02 22:02
  求   答    啊    
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-03 09:53
發脈沖的時候可以設定一個時間的呀。不過這個設定是從0到最高速度的時間。FX3U的默認是100ms從0到100000的啟動速度
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-07 11:29
伺服設定的最小 啟動時間 是什么決定的呢 ？ 設定的啟動時間數值小了 會怎么樣呢？

最小啟動時間 是設定速度/最大加速度 得到的嗎？最大加速度 = 啟動轉矩/慣量   流程是這樣的嗎？ 最小時間 由最大轉矩決定的嗎
[ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新編輯 ]
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 846 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 15658 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-12-18
查看shuai3982的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-07 12:02
是靠頻率來控制的
總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案  
為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大��！
聯系 13929989382 賀涵琛
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-07 14:30
可以通過設置時間斜率
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

主站蜘蛛池模板： av永久天堂一区二区三区 | 欧美成人精品a∨在线观看 自拍 高清 日韩 欧美 另类 | 在线看的你懂的 | 欧美精品黑人粗大免费 | 午夜dj视频在线观看完整版1 | 99久久网站 | 一区二区三区四区在线免费观看 | 天堂久久一区二区 | 婷综合| 久久久久青草大香综合精品 | 成人性生交大片免费4潘金莲 | av午夜福利一片免费看久久 | 狠狠看穞片色欲天天 | 午夜av中文字幕 | 悠悠色综合 | www.亚洲天堂网 | 天堂另类网站 | 中文字幕一区二区三区乱码 | 日韩欧美综合在线 | 8ⅹ8x擦拨擦拨成人免费视频 | 色多多视频在线播放 | 一级无毛片 | 三男一女吃奶添下面视频 | 国产精品福利影院 | 日本黄h兄妹h动漫一区二区三区 | 中文字幕国产精品视频 | 熟女人妇交换俱乐部 | 国产在线观看片a免费观看 午夜激情国产 | 国产亚洲精品久久久久久彩霞 | 国产看黄网站又黄又爽又色 | 久久免费在线视频 | 乌克兰精品伦理 | youporn国产在线观看 | 成年人视频网 | 天堂视频网 | 精品人妻中文av一区二区三区 | 国产精品推荐制服丝袜 | 狠狠操狠狠操狠狠操 | 国产日韩欧美综合在线 | 中文成人久久久久影院免费观看 | 亚洲色偷偷偷网站色偷一区 | 奶头好大狂揉60分钟视频 | 你懂的网址在线播放 | 欧美人禽zozo动人物杂交 | 久久网站免费 | 91九色偷拍| 性高湖久久久久久久久 | 午夜免费激情视频 | 国产极品美女做性视频 | 天天插天天舔 | 国产精品jk白丝在线播放 | 色偷偷www.8888在线观看 | 亚洲欧美日韩综合在线 | 粗了大了 整进去好爽视频 91香蕉影院 | 日韩中文字幕二区 | 久久久国产欧美 | 中文日产无乱码av在线观 | 国产精品人妖 | 久久大 | 日产成品片a直接观看 | 好男人在线社区www在线播放 | 日本69精品久久久久999小说 | 影音先锋啪啪 | 精品人妻一区二区三区四区 | 高潮的毛片激情久久精品 | 理论片高清免费理论片毛毛片 | 免费精品国产一区二区三区 | 欧洲av一区 | 91视频你懂的| 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟妇 | 天堂av中文 | 亚洲第一无码精品立川理惠 | 亚洲中文字幕无码av永久 | 国产日韩欧美高清 | 久久久综综合色一本伊人 | 女神西比尔av在线播放 | 国产久操视频 | 亚洲成a∨人片在线观看不卡 | 亚洲日韩性欧美中文字幕 | 久久精品亚洲一区二区三区画质 | 乱子伦国产对白在线播放 | 亚洲日本高清成人aⅴ片 | 夜色在线视频 | 国产极品粉嫩福利姬萌白酱 | 一边摸一边做爽的免费视频日本 | 欧美鲁 | 97免费在线视频 | 久久精品无码中文字幕 | 天堂va在线 | 国产午夜免费啪视频观看视频 | 强制中出し～大桥未久在线播放 | 欧美a视频在线 | 超碰97人人做人人爱2020 | 精品国产乱码久久久久久下载 | 亚洲精品乱码久久久久久黑人 | 免费成人深夜夜行网站视频 | 国产日产久久欧美清爽 | 青青草国产在线 | 日本一卡2卡3卡4卡免费精品 |