91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-08-28 20:25
老師們好 ，我是做機械設計的  電氣只了解一點  
我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ？ 我要的速度盡量快  時間短  節奏快
在啟動的時候 是不是按堵轉轉矩一直 加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅動器調 加速時間嗎 ？還是其他的呢？ 謝謝指導啊
sanyueliuxue
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1348 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-07-03
最后登錄: 2016-04-25
查看sanyueliuxue的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-08-29 12:56
位控怎么了，脈沖的速度通過比例不久變成電機的速度了么。
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-08-29 16:50
不管是位置還是速度的情況下。看你伺服電機轉一轉需要多少脈沖。如臺達的AB伺服就是一萬脈沖一轉的。這樣你每秒發一萬個脈沖的話伺服的轉速就是每分鐘60轉。脈沖是以秒計的。
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-08-29 18:21
謝謝 以上的回答啊
在啟動起來之后 速度 是和脈沖速度 一致吧  

那么在啟動的過程之中是什么情況呢？
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-02 22:02
  求   答    啊    
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-03 09:53
發脈沖的時候可以設定一個時間的呀。不過這個設定是從0到最高速度的時間。FX3U的默認是100ms從0到100000的啟動速度
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-07 11:29
伺服設定的最小 啟動時間 是什么決定的呢 ？ 設定的啟動時間數值小了 會怎么樣呢？

最小啟動時間 是設定速度/最大加速度 得到的嗎？最大加速度 = 啟動轉矩/慣量   流程是這樣的嗎？ 最小時間 由最大轉矩決定的嗎
[ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新編輯 ]
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 846 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 15658 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-10-11
查看shuai3982的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-07 12:02
是靠頻率來控制的
總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案  
為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大！！
聯系 13929989382 賀涵琛
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-07 14:30
可以通過設置時間斜率
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

主站蜘蛛池模板： 精品欧洲av无码一区二区 | 欧美黑人xxxx又粗又长 | 国产视频1| 午夜激情剧场 | 亚洲高清自有吗中文字 | 色综合久久88 | 亚洲综合网站久久久 | 在厨房拨开内裤进入在线视频 | 2021久久最新国产精品 | 亚洲人成电影网站色迅雷 | 韩欧美精品 | 夜夜高潮天天爽欧美国产亚洲一区 | 色导航在线| 亚洲精品成人久久久 | 91在线日本| 狼人视频国产在线视频www色 | 在线视频国产99 | 大色综合 | 无码视频免费一区二三区 | 91视频在线视频 | 国产精品无码一区二区三区 | 在线色av | 又长又大又粗又硬3p免费视频 | 日韩精品久久久久 | 亚洲碰碰人人av熟女天堂 | xxxxav| 欧美日韩精品久久免费 | 国产精品午夜无码体验区 | 色欧美在线 | 男女爽爽午夜18禁影院免费 | 夜色资源站www国产在线视频 | 青草福利视频 | 乱人伦精品视频在线观看 | 日韩尤物在线 | 久久综合给合久久狠狠狠88 | 91视频在| 欧美一色 | 欧美自拍嘿咻内射在线观看 | 五月婷婷社区 | 麻豆蜜桃av蜜臀av色欲av | 亚洲午夜久久久 | 无码免费h成年动漫在线观看 | 中文日本在线 | 国产在线播放精品视频 | 日韩视频网站在线观看 | 乱码精品一区二区三区 | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 在线黄色大片 | 九九黄色大片 | 久久天天躁狠狠躁夜夜夜 | 欧美重口另类在线播放二区 | 欧美性色黄大片a级毛片视频 | 免费人成再在线观看网站 | 天天射夜夜爽 | 日本一道综合久久aⅴ久久 不卡av一区二区 | 精品乱子伦一区二区 | 国产精品太长太粗太大视频 | 欧美巨大巨粗黑人性aaaaaa | 亚洲依依成人亚洲社区 | 亚洲中文字幕一二三四区苍井空 | 无码草草草在线观看 | 中文字幕亚洲日韩无线码 | 99久热在线精品 | 成人福利动态图啪啪gif看了吧 | 亚洲欧洲日韩一区 | 91在线观看. | 影音先锋在线看 | 男女性爽大片视频 | 欧美久久久久久久高潮 | 亚洲国产成人爱av网站 | 国产又粗又猛又黄视频 | 97人妻天天爽夜夜爽二区 | 午夜怡春院| 蜜臀久久99精品久久久久久宅男 | 尤物av无码国产在线观看 | 成人网站亚洲二区乱码 | 少妇高潮惨叫久久久久电影69 | 人妻少妇精品视频专区 | 国产视频网 | 成年人午夜网站 | 日系tickle美女全身vk | 国产亚洲欧美日韩夜色凹凸成人 | 亚洲中文字幕无码人在线 | 色欲综合久久中文字幕网 | 亚洲精品无码专区在线在线播放 | 色哟哟—国产精品 | 亚洲中文字幕久久无码精品 | 国产精品一区免费看8c0m | 春色校园综合激情亚洲 | 女人爽到高潮免费视频大全 | 国产亚洲欧洲aⅴ综合一区 国产情侣一区二区 | 成人综合网亚洲伊人 | 一区二区在线欧美日韩中文 | 亚洲激情图 | 天天做夜夜爱 | 久久久久久美女精品啪啪 | 精品一区二区三区亚洲 | 国产偷国产偷亚洲清高动态图 | 欧美一级爆毛片 |