91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-08-28 20:25
老師們好 ，我是做機械設計的  電氣只了解一點  
我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ？ 我要的速度盡量快  時間短  節奏快
在啟動的時候 是不是按堵轉轉矩一直 加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅動器調 加速時間嗎 ？還是其他的呢？ 謝謝指導啊
sanyueliuxue
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1348 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-07-03
最后登錄: 2016-04-25
查看sanyueliuxue的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-08-29 12:56
位控怎么了，脈沖的速度通過比例不久變成電機的速度了么。
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-08-29 16:50
不管是位置還是速度的情況下。看你伺服電機轉一轉需要多少脈沖。如臺達的AB伺服就是一萬脈沖一轉的。這樣你每秒發一萬個脈沖的話伺服的轉速就是每分鐘60轉。脈沖是以秒計的。
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-08-29 18:21
謝謝 以上的回答啊
在啟動起來之后 速度 是和脈沖速度 一致吧  

那么在啟動的過程之中是什么情況呢？
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-02 22:02
  求   答    啊    
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-03 09:53
發脈沖的時候可以設定一個時間的呀。不過這個設定是從0到最高速度的時間。FX3U的默認是100ms從0到100000的啟動速度
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-07 11:29
伺服設定的最小 啟動時間 是什么決定的呢 ？ 設定的啟動時間數值小了 會怎么樣呢？

最小啟動時間 是設定速度/最大加速度 得到的嗎？最大加速度 = 啟動轉矩/慣量   流程是這樣的嗎？ 最小時間 由最大轉矩決定的嗎
[ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新編輯 ]
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 846 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 15658 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-12-18
查看shuai3982的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-07 12:02
是靠頻率來控制的
總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案  
為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大！！
聯系 13929989382 賀涵琛
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-07 14:30
可以通過設置時間斜率
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

主站蜘蛛池模板： 亚洲成人黄色影院 | 久久精品无码一区二区日韩av | 欧美日韩午夜爽爽 | 亚洲图女揄拍自拍区 | 一本大道区一区二区三乱码八 | 99久久久无码国产精品免费砚床 | 国产亚洲精品久久无码98 | 888久久 | 欧美内射深插日本少妇 | 精品无码中文字幕在线 | 国产中文字幕一区二区三区 | 亚洲熟妇无码一区二区三区导航 | 又粗又大又黄又爽的免费视频 | 高清av免费 | 在线激情网 | 伊人一级 | 国产理伦天狼影院 | 无码国产玉足脚交极品网站 | 亚洲久久免费 | 在线免费观看你懂的 | 久久久久久久黄色 | 亚洲精品无码久久久久y | 国产v综合v亚洲欧美大 | 国产成人精彩在线视频 | 99久久精品国产导航 | 国产3344在线观看视频 | 国产精品海角社区在线观看 | 欧美成人高清 | 青草伊人网 | 亚洲国产成人精品综合av | 久久精品国产精品亚洲蜜月 | 中文在线√天堂 | 国产薄丝脚交视频在线观看 | 午夜在线成人 | 国产精品美女久久久亚洲 | 国产白丝jk捆绑束缚调教视频 | 亚洲伊人色 | 亚洲欧美日韩一区二区三区在线 | 超碰人人人人人人 | 99精品国产福久久久久久 | 国产视频一区二区在线观看 | 国产黄在线观看 | 日韩免| 欧美videos另类精品 | 日韩天堂网| 国产精品野外av久久久 | 欧美日韩国产在线一区 | 粉嫩av | 久久免费视频1 | 久热精品免费视频 | 国产精品碰碰现在自在拍 | 日本一区二区三区在线播放 | 亚洲精品国产av成拍色拍婷婷 | 草裙社区精品视频三区免费看 | 国内精品视频免费观看 | 中文字幕在线观看二区 | 亚洲线精品一区二区三区 | av网站在线免费 | 国产一卡2卡3卡四卡精品国色无边 | 日韩人妻精品无码一区二区三区 | 日韩美女自卫慰黄网站 | 欧美一二三四成人免费视频 | 激情都市 校园 人妻 武侠 | 太平公主秘史在线观看免费 | 国产又大又硬又粗 | 国产精品va | 欧美狂野乱码一二三四区 | 亚洲女人av | 寂寞骚妇被后入式爆草抓爆 | 成人热舞视频一区 | 亚洲国产成人在线 | 永久免费无码av网站在线观看 | 亚洲天堂系列 | 中文字幕亚洲区 | 欧美老女人性生活视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97俺也去 | 亚洲视频色 | 亚洲大成色www永久网站注册 | 欧美亚洲天堂网 | 亚洲精品无线乱码一区 | 久久伊99综合婷婷久久伊 | 亚洲国产品综合人成综合网站 | 天天爽天天狠久久久综合麻豆 | 字幕网91 | 欧美精品一区二区久久 | 在线不卡福利 | 深夜视频在线免费观看 | 7777欧美大白屁股ass | 中国一级特黄真人毛片免费观看 | 中文字幕av伊人av无码av | 亚洲综合网站精品一区二区 | 国产午夜精品无码一区二区 | 另类小说五月天 | 中文字幕亂倫免賛視頻 | 天天躁夜夜躁av天天爽 | 日本老妇70sex另类 | 欧美日韩一区二区区别是什么 | 国产羞羞羞视频在线观看 | 亚洲国产av导航第一福利网 |