91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

longfei1982
飛飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 369 點
下載積分: 3305 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2009-05-01
最后登錄: 2016-07-25
查看longfei1982的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-11-13 09:53
請教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個指令是不是發送無限個脈沖不停。，還是發送0個脈沖不轉。這個時候m8048是等脈沖發送完停止嗎？m8029的狀態和脈沖什么關系？
小小一電工
每天一點點 加油 你可以的！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 624 個
工控威望: 2530 點
下載積分: 1698 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2012-02-27
最后登錄: 2024-08-12
查看小小一電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-11-13 10:03
你那個相當于沒有秒沖 伺服接收不到脈沖信號！ 把K0改為K99999 那么這條指令接通 伺服九轉按K1000脈沖速度正轉運行了 把K0改為K-99999 同理 反轉運行
樓主留言：
真誠感謝！這是以前的一個工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200         ld x0 ddrvi  d200  k10000   y1  y2   x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉嗎
每天一點點
longfei1982
飛飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 369 點
下載積分: 3305 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2009-05-01
最后登錄: 2016-07-25
查看longfei1982的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-11-13 10:15
真誠感謝！這是以前的一個工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200

y2 x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉嗎
小小一電工
每天一點點 加油 你可以的！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 624 個
工控威望: 2530 點
下載積分: 1698 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2012-02-27
最后登錄: 2024-08-12
查看小小一電工的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-11-13 10:20
把整個程序發來上看看
每天一點點
longfei1982
飛飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 369 點
下載積分: 3305 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2009-05-01
最后登錄: 2016-07-25
查看longfei1982的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-11-13 11:56
程序在此
附件： 程序1.zip (14 K) 下載次數:46
小小一電工
每天一點點 加油 你可以的！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 624 個
工控威望: 2530 點
下載積分: 1698 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2012-02-27
最后登錄: 2024-08-12
查看小小一電工的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-11-13 13:35
D200的值應該是D8142給過來的。。D8142是人機上的數字輸入嗎？ D200是自動的時候的脈沖數，也就是運行距離，至于K0是手動點動的時候把D200的值給清0
每天一點點
longfei1982
飛飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 369 點
下載積分: 3305 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2009-05-01
最后登錄: 2016-07-25
查看longfei1982的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-11-13 14:06
這個應該是人機上的數值輸入，不過那句k0傳送給d200的那句程序是在x5自動的時候傳過去的啊，點動的時候這個程序怎么會通了。呵呵
小小一電工
每天一點點 加油 你可以的！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 624 個
工控威望: 2530 點
下載積分: 1698 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2012-02-27
最后登錄: 2024-08-12
查看小小一電工的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-11-13 14:32
圖片：
自動的時候 如果X5接通 那么K0傳送給D8142，但是D200沒有還沒接收D8142的值，因為X2自動常閉斷開了！具體工藝不清楚 你可以現場監控，那就一目了然了！
樓主留言：
真誠感謝！m9不管接通與否，好像d8142都傳送到d200.你看是吧
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(longfei1982) 熱心助人！
    • 每天一點點
    gcq1240
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 121 個
    工控威望: 1147 點
    下載積分: 20067 分
    在線時間: 97(小時)
    注冊時間: 2010-08-30
    最后登錄: 2021-03-26
    查看gcq1240的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2013-11-13 15:33
    我也學習學習！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(longfei1982) 真誠感謝！
    longfei1982
    飛飛
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 158 個
    工控威望: 369 點
    下載積分: 3305 分
    在線時間: 125(小時)
    注冊時間: 2009-05-01
    最后登錄: 2016-07-25
    查看longfei1982的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2013-11-13 17:16
    你說的有道理，手動的寄存器清零。點動對y0的脈沖清零一次，然后又按設定的數值依據油缸的位置進行正轉和反轉，復位和點動又是互鎖的關系�？傊易x起來有些別扭吧，我學藝不精哈。再次感謝你的指點。
    sz518104
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 871 個
    工控威望: 805 點
    下載積分: 18599 分
    在線時間: 403(小時)
    注冊時間: 2009-01-05
    最后登錄: 2025-12-18
    查看sz518104的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2013-11-13 21:12
    學習一下三菱伺服定位的資料
    樓主留言：
    真誠感謝！我正在學習哈，本來我是做維修的，這次是廠里臨時讓我做程序哈，沒辦法。-_-||
    longfei1982
    飛飛
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 158 個
    工控威望: 369 點
    下載積分: 3305 分
    在線時間: 125(小時)
    注冊時間: 2009-05-01
    最后登錄: 2016-07-25
    查看longfei1982的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2013-11-14 18:35
    多謝各位指教。本人才疏學淺，定會努力學習。

    主站蜘蛛池模板： 一级片黄色一级片 | 小早川怜子久久精品中文字幕 | 91视频免费观看网站 | 欧美在线日韩在线 | 乱人伦中文字幕在线 | 乱码一卡二卡新区永久入口 | 国产麻豆一区二区 | 欧美另类视频在线观看 | 国产尤物| 精品国产乱码久久久久久芒果 | 国产在线资源站 | 中文无码高潮到痉挛在线视频 | 久久久全国免费视频 | 国产精品字幕 | 91免费版看片 | 四虎成人在线 | 西西人体大胆扒开下部337卩 | 精品久久久久久久久久久 | 日产一区日产2区 | 日韩国产亚洲欧美成人图片 | 国产精品爽爽va在线观看无码 | 美女少妇翘臀啪啪呻吟网站 | 在线天堂www中文 | 欧美日本高清视频 | 四虎视频在线 | 热热热久久久 | 亚洲图片综合网 | 波多野成人无码精品电影 | 99久久婷婷国产精品综合 | 蜜月va乱码一区二区三区 | 91麻豆麻豆| 中文在线а√在线 | 久久久视频免费观看 | 成人无码a∨电影免费 | 午夜免费啪视频在线无码 | 日本在线www | 成人精品视频在线观看不卡 | 色综合久久天天综合网 | 国产精品99久久久久人中文网介绍 | 日本免费不卡高清网站 | 日韩加勒比一本无码精品 | 无码137片内射在线影院 | 九九在线精品国产 | 中文字幕日韩美女 | 亚洲第一综合天堂另类专 | 精品人妻无码中字系列 | 久久新网址 | 日韩久色 | 中文成人无码精品久久久动漫 | 午夜在线视频播放 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | 中文字幕在线看片 | 男女啪啪120秒 | 国产精品九九视频 | 日韩特一级 | 亚洲精品无码成人a片在 | 国产亚洲精品欧洲在线视频 | 亚洲a级精品 | 99免费在线播放99久久免费 | 亚洲香蕉成人av网站在线观看 | 成人免费一区二区三区视频软件 | 97人人视频| 亚洲国产精品女同互慰中文 | 国色天香一卡2卡三卡4卡乱码 | 男人进入女人下部视频 | 日韩a片无码毛片免费看 | 国产农村妇女精品一二区 | 国产精品一国产av麻豆 | 久久久久人人 | 久久亚洲私人国产精品 | 国产免费激情视频 | 老司机深夜18禁污污网站 | 久久视频一区二区 | 五月婷婷综合在线 | 九色在线播放 | 天天干免费视频 | 亚洲亚洲人成网站77777 | 日韩一级黄色大片 | 女女百合高h喷汁呻吟视频 色偷偷www.8888在线观看 | 中文字幕一区二区三区乱码 | 国产精品青草综合久久久久99 | 一本大道伊人av久久综合 | 国产无遮挡又黄又大又爽 | 国产人妻人伦精品1国产盗摄 | 成人黄色av免费 | 中文字幕第一页亚洲 | 狠狠色成色综合网 | 婷婷中文 | 国产精品欧美一区乱破 | 小受叫床高潮娇喘嗯啊mp3 | 亚洲日本一区二区三区在线播放 | 无码人妻aⅴ一区 二区 三区 | 综合欧美亚洲日本一区 | 日韩私人影院 | 国产美女亚洲精品久久久毛片小说 | 欧美成人性视频在线播放 | 久久精品国产亚洲a∨蜜臀 久久6免费视频 | 九九九精品成人免费视频小说 | 成人免费一区二区三区视频 |