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依然愛你
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-27 19:17
寫了一段程序，運行后發(fā)現(xiàn)，沒有按照自己想的運行，一直想不明白，特來求助

x0為限位開關(guān)，用的常閉點，y6為小車。我本意是這樣的：開機(jī)看小車在不在上限位，在的話執(zhí)行130步，不在的話，y6輸出讓小車走到上限位，在執(zhí)行130，運行時發(fā)現(xiàn)不管在不在上限位，小車不動作，直接執(zhí)行130步，改了半天無解。
liulungao
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-27 19:55
是不是 M8000 直接驅(qū)動了  Y6  呀
運行130 步 要M3 導(dǎo)通才能運行
meipingboy
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-27 20:19


不懂步進(jìn)程序，別用        SET S10
直接用傳統(tǒng)編程方法編寫：  SET Y6
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到
依然愛你
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-27 20:34
引用
引用第2樓meipingboy于2013-11-27 20:19發(fā)表的  :
[attachment=115098]
不懂步進(jìn)程序，別用        SET S10
直接用傳統(tǒng)編程方法編寫：  SET Y6

我是用sfc，這圖是轉(zhuǎn)的，我是真不懂見笑
edpncn
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4樓  發(fā)表于: 2013-11-28 13:55
1.小車不在限位，X0不通，M24置位，M3置位步進(jìn)工作，Y6復(fù)位（雖然一開機(jī)M8000置位Y6. 但是復(fù)位優(yōu)先Y6不工作小車不動）
2. 小車在限位，M23置位，S10工作STL步進(jìn)工作。所以小車在不在限位，步進(jìn)工作。
和諧共贏
努力學(xué)習(xí)，做好工控
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5樓  發(fā)表于: 2013-11-28 18:27
你看看117步 和123步
tzhihao6
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6樓  發(fā)表于: 2013-11-28 18:51
    



1.小車不在限位，X0不通，M24置位，M3置位步進(jìn)工作，Y6復(fù)位（雖然一開機(jī)M8000置位Y6. 但是復(fù)位優(yōu)先Y6不工作小車不動）
2. 小車在限位，M23置位，S10工作STL步進(jìn)工作。所以小車在不在限位，步進(jìn)工作。
meipingboy
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7樓  發(fā)表于: 2013-11-28 19:04
你上面的梯形圖轉(zhuǎn)不了SFC
直接跳到你所謂的130步，那么應(yīng)該是：

圖片中，“1 ”條件滿足了，直接跳到 “塊11” 去了。這個直接連機(jī)檢測很方便的。
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到
依然愛你
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8樓  發(fā)表于: 2013-11-28 22:06
謝謝各位，m23閉合，小車不在上限位，m24閉合，已在上限位，
現(xiàn)在是開機(jī)，塊11動作，不管小車在任何位置
準(zhǔn)備換個思路
qrklove
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9樓  發(fā)表于: 2013-11-29 10:42
現(xiàn)實中俺沒見過用步進(jìn)狀態(tài)圖的方式來寫程序
小木木
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10樓  發(fā)表于: 2013-11-29 16:46
不懂。。。。。。。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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11樓  發(fā)表于: 2013-11-29 17:50
你思路不對吧，現(xiàn)在好像是開機(jī)M8000 OUT Y6？直接驅(qū)動了，沒有斷開吖
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
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